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舰载补偿平台设计及分析

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摘要摘要 :在海洋平台建设期间，需要大量拖轮、海上生活补给船、大型吊装船等海上浮式结构进行施工。在海上行驶作业中，由于海上风浪洋流影响，造成舰载吊机，飞机降落平台的震荡，给人员运输、物资吊装、飞机起落等带来了非常大的安全隐患，造成工期延后，影响工作人员安全。针对海上作业环境，基于并联机构理论，设计了一种适用于海上吊装辅助，飞机降落的震荡补偿平台模型，通过机构反解，分析运动速度，运动补偿空间，进行机构优化。

DOI ojngoryx4r/4545585

作者陈怀琪

机构地区中海福陆重工有限公司广东珠海 51905 0

出处《工程管理前沿》 2019年24期

关键词并联机构补偿平台逆解运动补偿空间

分类 [天文地球][工程地质学]

出版日期 2020年01月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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