简介：摘要 :在海洋平台建设期间，需要大量拖轮、海上生活补给船、大型吊装船等海上浮式结构进行施工。在海上行驶作业中，由于海上风浪洋流影响，造成舰载吊机，飞机降落平台的震荡，给人员运输、物资吊装、飞机起落等带来了非常大的安全隐患，造成工期延后，影响工作人员安全。针对海上作业环境，基于并联机构理论，设计了一种适用于海上吊装辅助，飞机降落的震荡补偿平台模型，通过机构反解，分析运动速度，运动补偿空间，进行机构优化。
舰载补偿平台设计及分析
