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介入机器人手术系统的现状与未来

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摘要摘要介入医学在心脑血管和肝胆肿瘤等疾病的诊断与治疗中发挥举足轻重的作用，已成为继内科和外科治疗外的第3大类治疗技术。近年来，随着影像学技术及机器人手术系统、人工智能、物联网等领域技术的突破，为介入和（或）微创+机器人带来前所未有的机遇，介入机器人手术系统应运而生。笔者简要介绍目前全世界范围内辨识度较高的介入机器人手术系统，尤其是血管介入、经皮穿刺介入、非血管自然腔道介入3大类别机器人手术系统，探讨介入机器人手术系统的现状与未来。

DOI 7j6womqq40/5265266

作者滕皋军王澄陆建

机构地区东南大学附属中大医院介入与血管外科，南京　210009

出处《中华消化外科杂志》 2021年05期

关键词放射学，介入性血管介入经皮穿刺介入非血管腔道介入机器人手术系统

分类 [医药卫生][]

出版日期 2021年06月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中华消化外科杂志

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放射学，介入性血管介入经皮穿刺介入非血管腔道介入机器人手术系统

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