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机器人手术系统在肝脏外科中的应用

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摘要摘要机器人手术系统具有稳定、清晰及放大的3D视野，可滤过术者手部震颤，具有多个自由度的灵活稳定操作，克服了传统腹腔镜的不足。尽管机器人手术系统在泌尿外科、妇产科等外科领域得到广泛应用，但在肝脏外科中的作用仍未得到充分认识。笔者综合国内外相关文献，结合团队经验，针对机器人手术系统在肝脏外科应用中的适应证、机器人手术系统肝切除术的安全性及疗效评价、机器人肝切除术学习曲线、机器人手术系统应用于困难部位肝切除术以及机器人手术系统肝切除术成本效益等问题作深入探讨。

DOI ojny986m4r/5079761

作者张伟陈孝平

机构地区华中科技大学同济医学院附属同济医院肝脏外科中心，武汉　430030

出处《中华消化外科杂志》 2021年02期

关键词肝疾病机器人外科微创外科适应证机器人手术系统肝切除术

分类 [医药卫生][]

出版日期 2021年03月21日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中华消化外科杂志

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