简介：摘要目的探讨机器人手术系统在盆腔腹膜后肿瘤（PRT）切除术中应用的可行性和安全性。方法收集2017年10月至2020年4月在郑州大学第一附属医院接受手术治疗的PRT患者47例，其中接受达芬奇机器人手术患者16例（机器人组）、传统腹腔镜手术患者31例（腹腔镜组）。对比两组患者的手术相关指标、手术并发症及分级（Clavein-Dindo并发症分级）、术后肿瘤性质（良、恶性）以及预后。结果与腹腔镜组比较，机器人组患者的手术时间延长（中位数分别为147、275 min）、住院费用增加（中位数分别为29 375、61 088元），分别比较，差异均有统计学意义（P<0.05）；而两组患者的术中出血量、术后住院时间、肛门排气时间、肿瘤切除是否完整、与周围组织分界是否清楚、距离骶前静脉丛及大血管的距离，分别比较，差异均无统计学意义（P>0.05）。机器人组患者手术并发症发生率（2/16）与腹腔镜组［13%（4/31）］比较，差异无统计学意义（χ²=0.000，P=1.000）；Clavein-Dindo并发症分级，机器人组Ⅰ级、Ⅲ级各1例，腹腔镜组Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅳ级分别为1、2、1例。术后病理检查，机器人组恶性肿瘤4例（4/16），腹腔镜组4例（13%，4/31），两组患者恶性肿瘤比例比较，差异无统计学意义（χ²=0.405，P=0.525）。机器人组肿瘤均完整切除，术后无复发患者；腹腔镜组3例未完整切除，2例术后复发。机器人组复发率（0/16）与腹腔镜组（6%，2/31）比较，差异无统计学意义（P=0.541）。结论与传统腹腔镜手术相比，机器人手术系统治疗PRT的手术时间延长、住院费用增加，但手术野图像更清晰，可增加肿瘤切净率，减少术后复发，且不增加手术并发症，可作为治疗PRT的选择之一。

简介：摘要手术切除是唯一有可能治愈结直肠癌肝转移（CRLM）的方法。CRLM同期机器人切除可使患者免受前后两次手术的痛苦，具有切口小、恢复快、住院时间短、术后早期即可行化疗等优势。相对腹腔镜手术，同期机器人切除尤其适用于直肠癌肝转移，手术中转率低、自主神经保护好，大范围及困难部位肝切除成功率高。选择适宜的患者、强调多学科合作以及由具备丰富机器人手术经验的医生精细操作是成功的关键。现有的数据表明，CRLM同期机器人切除安全可行。相信随着高级别前瞻性随机对照研究数据的积累及机器人手术系统的变革，CRLM同期机器人切除前景令人期待。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术相对于传统开放手术、腹腔镜手术治疗儿童胆总管囊肿的安全性及临床疗效。方法收集2015年1月至2019年6月于四川大学华西医院小儿外科接受3种手术方式治疗的401例胆总管囊肿患儿的临床资料，分析术前、围手术期、术后随访的临床数据。所有患儿中，男94例，女307例，男∶女＝1∶3.27；将229例接受开放手术的患儿作为开放组，将118例接受腹腔镜手术的患儿作为腹腔镜组，将54例接受达芬奇机器人手术的患儿作为机器人组；274例表现为腹痛、呕吐178例、腹胀36例、黄疸114例、腹部包块38例；Ⅰ型胆总管囊肿341例，Ⅱ型1例，Ⅳ型59例。结果腹腔镜组手术时间为(216.14±35.57)min，机器人组为(181.28±14.07)min，开放组为(115.88±13.41)min，3组间的差异具有明显的统计学意义(P<0.001)。腹腔镜组术中液体输入量为(525.20±85.29)ml，明显高于开放组(312.75±59.13)ml和机器人组(400.74±35.16)ml，差异具有统计学意义(P<0.001)。开放组术中出血量为(40.12±55.17)ml，明显高于腹腔镜组(21.82±11.15)ml和机器人组(21.85±9.82)ml，而腹腔镜组和机器人组术中出血量之间的差异无明显统计学意义(P＝0.987)。腹腔镜组有6例术中中转开放手术，机器人组无中转开放的患儿。腹腔镜组和机器人组之间在进食流质时间、进食固体时间和住院时间的差异均无统计学意义(P>0.05)，均明显低于开放组。开放组发生并发症有7例[3.06%(7/229)]；腹腔镜组发生并发症有9例[7.63%(9/118)]；机器人组发生并发症有2例[3.70%(2/54)]；3组的并发症发生率之间的差异无统计学意义(P＝0.087)。机器人组住院费用为62 320元，腹腔镜组为35 030元，开放组为28 450元，3组间在住院费用的差异具有统计学意义(P<0.001)。结论达芬奇机器人手术系统辅助儿童胆总管囊肿切除术相较于传统腹腔镜手术明显降低了手术难度，其疗效接近于开放手术，切口美观度弱于腹腔镜手术，费用较高，且尚无儿童专门的外科器械，推广中应该谨慎。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统经肛微创手术（R-TAMIS）方式行直肠肿瘤局部切除术的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2017年6月至2021年3月陆军军医大学大坪医院收治的7例直肠肿瘤行R-TAMIS患者的临床病理资料；男3例，女4例；年龄为（60±7）岁。观察指标：（1）术中情况。（2）术后恢复情况。（3）术后组织病理学检查结果。（4）随访情况。采用电话或门诊方式进行随访。分别于术后1、3、6个月随访，其后每6个月随访1次，了解患者术后30 d再入院、肿瘤复发及转移、死亡情况。随访时间截至2021年4月。正态分布的计量资料以x±s表示。偏态分布的计量资料以M（范围）表示。计数资料以绝对数表示。结果（1）术中情况：7例患者均顺利完成R-TAMIS，无中转开腹或腹腔镜手术。7例患者中，2例行直肠全层切除术，5例行黏膜下完整剥离肿瘤术；2例因直肠创面太大未缝合，5例切除病变后选择人工合成缝线缝合直肠创面；2例术中预置肛管，5例未安置肛管。7例患者术中出血量为15（2~50）mL；总手术时间为（91.4±18.4）min，其中经肛手术平台安置与达芬奇机器人手术系统安装时间为（19.1±2.3）min，手术实际操作时间为（72.3±16.6）min；未发生尿道损伤等术中并发症。（2）术后恢复情况：7例患者术后第1天开始饮水并下床活动，术后第2天进食流质食物，术后首次肛门排气时间为1（1~3）d。2例预置肛管患者于术后第2天拔除肛管。7例患者无术后并发症发生，术后住院时间为3（3~9）d。（3）术后组织病理学检查情况：7例患者中，3例绒毛状管状腺瘤；2例绒毛状管状腺瘤伴高级别上皮内瘤变、局部癌变，癌组织侵及黏膜下层（SM1期）；1例绒毛状管状腺瘤伴高级别上皮内瘤变、局部癌变，癌组织局限于黏膜内层（Tis期）；1例为中分化腺癌，癌组织侵及浅肌层（T2期）。7例患者手术标本切缘及基底部均无肿瘤细胞残留。（4）随访情况：7例患者均获得随访，随访时间为18（1~42）个月。7例患者中，1例术后组织病理学检查结果显示为直肠腺癌，癌组织侵犯浅肌层，建议患者行补救性根治性切除术，患者拒绝再手术治疗，遂予以口服卡培他滨化疗3个疗程；6例患者未进行术后化疗。7例患者中，无术后30 d内再入院，随访期间无肿瘤局部复发及远处转移、死亡病例。结论直肠腺瘤及早期直肠癌患者以R-TAMIS方式行直肠肿瘤局部切除术安全、可行，近期疗效及短期肿瘤学疗效可靠。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人系统辅助保留幽门及迷走神经的胃部分切除术（PPG）治疗胃癌的安全性与可行性。方法采用描述性病例系列研究方法，回顾性分析2020年12月至2021年2月期间，大连医科大学附属第一医院实施的3例达芬奇机器人手术系统辅助的PPG胃癌患者的病例资料。戳卡设置采用"一"字布局，共轴方向为脐与脾门连线。幽门下动、静脉需要保留。以胃网膜右血管与幽门下血管分叉处为中心，从上、下、右、左四个方向及腹侧和背侧两个面进行游离和显露，完成幽门下区淋巴结的清扫。胰腺上缘的处理采用右侧膈肌脚入路法、左侧后腹膜腔入路法以及食管入路法相结合的策略来确定迷走神经后干及其属支分布，并判断与胃左血管的解剖关系。保留迷走神经腹腔支和胃左血管贲门支离断胃左血管。淋巴结清扫的操作层面在血管周围神经纤维外侧。结果3例患者均顺利完成机器人手术，无转腹腔镜或开腹手术。手术时间（340.0±26.4）（300~390）min，术中出血量（13.3±3.3）（10~20）ml，清扫淋巴结（26.7±3.9）（19~32）枚，保留幽门管长度（3.3±0.3）（3~4）cm，远端切缘（2.3±0.3）（2~3）cm，近端切缘（3.0±0.6）（2~4）cm。3例患者均无术后并发症发生。患者首次排气为术后2~3 d，术后住院天数均为术后6~7 d。本组3例患者手术费用为（4.0±0.7）（3.3~5.3）万元。结论达芬奇机器人系统辅助PPG安全可行。

简介：摘要目的探讨术锐单孔蛇形臂机器人手术系统用于零缺血肾部分切除术的可行性和安全性。方法2021年5—10月，前瞻性纳入因肾肿瘤拟行零缺血肾部分切除术的患者。纳入标准：年龄≥18岁；单发肾肿瘤，肿瘤最大径≤4 cm；体质指数(BMI)18.5~30.0 kg/m2；美国麻醉医师协会评分1~3分；能配合完成方案规定的相关检查和随访；受试者自愿参加临床试验，并签署知情同意书。排除标准：存在其他恶性肿瘤，或既往有其他恶性肿瘤病史且研究者认为不适合纳入本研究者；既往接受过同类型泌尿系统外科手术治疗，且研究者评估后认为不适合参与本研究者；入组前3个月内以及研究期间计划行其他大型手术者；活动性肺结核患者；有严重全身性疾病，研究者认为不适合行手术治疗者；入组前3个月内参与过其他干预性临床试验者。本研究手术均采用术锐单孔蛇形臂机器人手术系统，该系统由远程控制台、手术设备台车、含4个机械臂的操作系统，以及可重复使用的蛇形机械臂构成。蛇形机械臂是具有两段且均可四向弯转的手术器械，末端携带单极剪刀、双极抓钳、持针器等不同的手术器械，靠自身弯曲运动，通过专用单孔多腔道套管进入体内，可避免传统单孔套管的"筷子效应""反向操作"等问题。本研究均行单孔零缺血肾部分切除术。全麻，患者取健侧卧位，升高腰桥、头低足低位。于脐水平腹直肌外缘取3~4 cm切口，逐层切开进入腹腔，置入配套的单孔机器人专用2.5 cm套管，连接机器人系统，装入高清3D腹腔镜镜头和蛇形机械臂，助手通过专用通道置入普通腹腔镜器械进行辅助，必要时增加1个辅助孔。所有手术均采用经腹腔入路，肿瘤切除和创面重建均采用零缺血方式。记录肿瘤大小、手术时间、术中出血量、术后并发症等围手术期信息。结果本研究共纳入4例患者，男2例，女2例。年龄44~52岁。BMI 26.5~29.0 kg/m2。2例有高血压病史。美国东部肿瘤协作组(ECOG)评分均为0分。卡氏评分100分3例，90分1例。术前平均血肌酐(76.8±18.8)(70~104)μmol/L。肿瘤位于左侧3例，右侧1例。肿瘤直径1.1~2.8 cm。肿瘤分期均为T1a期。R.E.N.A.L.评分为4A、7P、6P、4P各1例。首例手术采用纯单孔方式，余3例为保证手术安全性，均增加1个辅助通道。手术时间155~210 min，术中出血量20~170 ml。术后病理诊断为肾透明细胞癌2例，切缘均阴性；血管平滑肌脂肪瘤2例。术后均未出现出血、漏尿、发热、切口愈合不良等并发症。术后下床时0间1~3 d，术后住院时间3~9 d。出院前复查血肌酐(71.5±22.0)(54~103)μmol/L，与术前比较差异无统计学意义(P＝0.24)。结论采用术锐单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地开展单孔腹腔镜零缺血肾部分切除术，蛇形臂动作灵活、指向性准确，可保障手术的顺利实施。

简介：摘要目的初步探讨机器人手术系统应用于极低位直肠癌次全括约肌间切除（ISR）手术的安全性和可行性。方法采用描述性病例系列研究方法，回顾性收集2016年1月至2017年12月复旦大学附属华山医院普通外科完成的9例机器人手术系统辅助次全ISR手术的患者资料。观察手术相关指标，术后1个月起门诊随访检查吻合口、肿瘤复发和生存情况，随访截至2018年8月31日。并发症分级依据Clavien-Dindo并发症分级。术后1年采用问卷调查方式进行Wexner失禁评分和直肠低位前切除综合征（LARS）评分调查。结果全部患者中男性7例，女性2例，年龄为（54.0±11.9）岁，体质指数为（23.6±3.1）kg/m2，肿瘤下缘距肛缘（4.2±0.7）cm。所有患者均顺利完成手术，无中转开腹。手术时间为（345.0±97.1）min，术中出血量为（122.0±100.3）ml，无围手术期死亡病例。远切缘为（1.7±0.5）cm，远切缘及环周切缘均阴性。4例新辅助治疗患者中，3例术后病理提示病理缓解，无淋巴结转移；1例术后分期ypT2N0M0，TNMⅠB期。其余5例一期手术患者术后分期ⅠB期（T2N0M0）3例，ⅢA期（T2N1M0）2例。获检淋巴结数目（14.0±1.7）枚。术后中位排气时间1（1~3）d，中位恢复流质饮食时间2（1~29）d，中位开放半流质饮食时间4（3~33）d。术后2例患者出现并发症：1例患者因保护性造口出口梗阻，予回肠袢式造口近端留置肛管，保守治疗1个月后行造口回纳术，术后顺利出院，Clavien-Dindo并发症分级为ⅢB级；1例患者因盆腔感染、肠道双重感染合并麻痹性肠梗阻，经抗感染保守治疗后好转出院，Clavien-Dindo并发症分级Ⅰ级。中位随访时间16（12~25）个月，无失访，1例患者术后8个月复查出现肺转移，其余患者均无局部复发或远处转移。所有患者在保护性造口回纳后1年随访Wexner评分（5.3±3.9）分；LARS评分3例轻度，6例重度。结论机器人手术系统辅助行极低位直肠癌次全ISR安全可行。

简介：摘要目的探讨加速康复外科(ERAS)在全达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除术中的应用价值。方法采用回顾性队列研究方法。收集2016年1月至2019年2月南昌大学第一附属医院收治的97例行全达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除术胃癌患者的临床病理资料；男57例，女40例；年龄为(59±10)岁，年龄范围为35～60岁。97例患者中，52例围术期应用ERAS理念进行管理，设为ERAS组；45例围术期应用传统理念进行管理，设为传统组。观察指标：(1)术中情况。(2)术后情况。正态分布的计量资料以±s表示，组间比较采用t检验；计数资料以绝对数表示，组间比较采用χ2检验；重复测量资料采用重复测量方差分析；等级资料比较采用Mann-Whitney U检验。结果(1)术中情况：ERAS组与传统组患者均顺利完成全达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除术。ERAS组患者消化道重建方式(Roux-en-Y吻合、Uncut Roux-en-Y吻合)，手术时间，术中出血量分别为25例、27例，(205±28)min，(176±80)mL，传统组患者上述指标分别为21例、24例，(199±31)min、(182±81)mL，两组患者上述指标比较，差异均无统计学意义(χ2＝0.02，t＝1.00，0.37，P>0.05)。(2)术后情况：ERAS组患者术后首次下床活动时间，术后首次肛门排气时间，术后首次进食流质食物时间，腹腔引流管拔除时间，术后并发症，淋巴结清扫数目，术后肿瘤分期(Ⅰ期、Ⅱ期、Ⅲ期)，术后住院时间，住院费用分别为(1.85±0.29)d、(2.90±0.47)d、(2.53±0.28)d，(5.72±0.95)d，6例，(28±8)枚，4例、25例、23例，(6.43±0.52)d，(60 222±3 888)元；传统组患者上述指标分别为(3.04±0.39)d，(3.82±0.36)d，(4.24±0.30)d，(6.75±0.48)d，5例，(27±6)d，3例、20例、22例，(8.47±0.69)d，(64 197±3 369)元。两组患者术后首次下床活动时间、术后首次肛门排气时间、术后首次进食流质食物时间、腹腔引流管拔除时间、术后住院时间、住院费用比较，差异均有统计学意义(t＝17.19，10.69，29.02，6.58，16.57，5.34，P<0.05)；两组患者术后并发症、淋巴结清扫数目、术后肿瘤分期比较，差异均无统计学意义(χ2＝0.01，t＝0.68，Z＝－0.46，P>0.05)。ERAS组和传统组患者视觉模拟疼痛评分分别由麻醉清醒后2 h的(3.06±0.29)分和(4.11±0.74)分下降为术后48 h的(2.13±0.32)分和(3.26±0.42)分，两组患者疼痛评分变化趋势比较，差异有统计学意义(F组间＝264.45，P<0.05)。两组均无术后30 d死亡及再次入院患者。结论ERAS理念应用于全达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除术安全、有效，能促进肠道功能恢复，缩短住院时间，减轻术后疼痛，加速患者康复。

简介：

简介：摘要食管切除和淋巴结清扫是食管癌治疗的基石，上纵隔淋巴结清扫对于食管癌精准分期和改善病人预后具有重要价值。左侧喉返神经旁淋巴结清扫是食管外科极具挑战的操作，其解剖边界和清扫范围尚无相关共识。近年来，随着腔镜技术尤其是机器人手术系统在食管切除术中的应用，上纵隔微解剖概念的引入，笔者团队提出左侧喉返神经旁淋巴结清扫边界，以实现精准、根治性、规范化清扫。笔者结合中心经验，对机器人手术系统辅助食管切除术左侧喉返神经旁淋巴结解剖边界、清扫范围和技巧进行深入阐述。

简介：摘要介入医学在心脑血管和肝胆肿瘤等疾病的诊断与治疗中发挥举足轻重的作用，已成为继内科和外科治疗外的第3大类治疗技术。近年来，随着影像学技术及机器人手术系统、人工智能、物联网等领域技术的突破，为介入和（或）微创+机器人带来前所未有的机遇，介入机器人手术系统应运而生。笔者简要介绍目前全世界范围内辨识度较高的介入机器人手术系统，尤其是血管介入、经皮穿刺介入、非血管自然腔道介入3大类别机器人手术系统，探讨介入机器人手术系统的现状与未来。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统在肝门部胆管癌（pCCA）根治术中的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2018年9月至2021年3月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治的10例行达芬奇机器人手术系统pCCA根治术患者的临床病理资料；男6例，女4例；年龄为（58±7）岁。观察指标：（1）手术情况。（2）术后情况。（3）随访情况。采用电话和门诊方式进行随访，了解患者生存情况和肿瘤复发情况。随访时间截至2021年6月。正态分布的计量资料以x±s表示。偏态分布的计量资料以M（范围）表示。计数资料以绝对数表示。结果（1）手术情况：10例患者均顺利完成达芬奇机器人手术系统pCCA根治术，无中转开腹和术中输血患者。10例患者手术时间为（465±87）min，术中出血量为（167±81）mL。10例患者中，1例Bismuth Ⅲb型手术标本切缘阳性，9例为R0切除。（2）术后情况：10例患者胃管拔除时间为（2.3±1.9）d，术后住院时间为（19.9±9.0）d。10例患者中，无二次手术和围手术期死亡。10例患者中，6例发生围手术期并发症，其中5例发生胸腔积液，3例发生腹腔积液，1例发生肠梗阻，部分患者合并多种并发症。上述并发症经对症保守治疗后，患者胸腔积液、腹腔积液消失，肠梗阻好转。10例患者术后均未发生出血、胆瘘、肠瘘等严重并发症。（3）随访情况：10例患者均获得随访，随访时间为3~20个月，中位随访时间为11个月。随访期间，10例患者中，3例肿瘤复发，复发位置为残肝肝内胆管，腹腔其余位置未发生种植转移。7例肿瘤未复发患者中，1例因消化道出血、多器官功能衰竭死亡。10例患者中，9例生存。结论达芬奇机器人手术系统用于pCCA根治术可行。

简介：摘要目的比较达芬奇机器人手术系统与腹腔镜全直肠系膜切除术(TME)治疗低位直肠癌的临床疗效。方法采用回顾性队列研究方法。收集2015年10月至2019年1月中南大学湘雅三医院收治的64例低位直肠癌患者的临床病理资料；男42例，女22例；中位年龄为59岁，年龄范围为40～84岁。64例患者中，31例行达芬奇机器人手术系统TME设为机器人组，33例行腹腔镜TME设为腹腔镜组。观察指标：(1)手术及术后恢复情况。(2)术后病理学检查情况。(3)随访情况。采用门诊或电话方式进行随访，了解患者长期并发症及盆腔植物神经损伤情况。随访时间截至2020年1月。正态分布的计量资料以±s表示，组间比较采用t检验。偏态分布的计量资料以M(P25，P75)表示，组间比较采用秩和检验。计数资料以绝对数表示，组间比较采用 χ2检验或Fisher确切概率法。等级资料组间比较采用Mann－Whitney U检验。结果(1)手术及术后恢复情况：机器人组患者保肛例数、预防性造口例数、中转开腹例数、术中输血例数、手术时间、术中出血量、术后首次下床活动时间、术后首次肛门排气时间、术后恢复饮食时间、住院时间、伤口感染、术后出血、吻合口瘘、肺部感染、尿潴留、全组患者并发症综合指数、并发症患者并发症综合指数、治疗费用分别为30例、23例、0、1例、(285±73)min、(147±112)mL、(1.6±0.8)d、(3.6±1.1)d、(3.2±1.5)d、(9.8±2.8)d、1例、4例、3例、1例、4例、(15.0±12.0)分、22.6分(20.9分，27.3分)、(11.7±1.2)万元。腹腔镜组患者上述指标分别为22例、13例、2例、2例、(253±57)min、(211±123)mL、(1.8±0.8)d、(3.9±1.6)d、(4.1±1.9)d、(11.8±4.3)d、2例、5例、3例、3例、2例、(20.0±12.0)分、24.2分(10.5分，30.8分)、(7.7±1.3)万元。两组患者保肛例数、术中出血量、住院时间、治疗费用比较，差异均有统计学意义(χ2＝8.581，t＝－2.065，－2.133，12.700，P<0.05)；两组患者预防性造口例数、手术时间、术后首次下床活动时间、术后首次肛门排气时间、术后恢复饮食时间、全组患者并发症综合指数、并发症患者并发症综合指数比较，差异均无统计学意义(χ2＝2.425，t＝1.957，－0.679，－0.846，－1.941，－1.867，Z＝－0.850，P>0.05)。两组患者中转开腹例数、术中输血例数、伤口感染、术后出血、吻合口瘘、肺部感染、尿潴留比较，差异均无统计学意义(P>0.05)。机器人组1例吻合口瘘患者在内镜下夹闭，其余并发症予以对症治疗后治愈。(2)术后病理学检查情况：机器人组患者肿瘤距切缘距离，肿瘤直径，手术切缘(阳性、阴性)，肿瘤分化程度(高分化、高中分化、中分化、中低分化、低分化)，肿瘤病理学分期(Ⅰ期、Ⅱ期、Ⅲa＋b期、Ⅲc＋Ⅳ期)，淋巴结清扫数目分别为1.0 cm(0.3 cm，2.0 cm)，(3.5±1.1)cm，2例、29例，3例、7例、14例、5例、2例，5例、18例、4例、4例，(16.0±2.8)枚。腹腔镜组患者上述指标分别为1.3 cm(0.5 cm，3.0 cm)，(4.2±1.4)cm，2例、30例，1例、7例、16例、6例、3例，1例、19例、7例、6例，(13.9±3.8)枚。两组患者淋巴结清扫数目比较，差异有统计学意义(t＝2.420，P<0.05)。两组患者肿瘤距切缘距离、肿瘤直径、肿瘤分化程度、肿瘤病理学分期比较，差异均无统计学意义(Z＝－0.980，t＝－1.912，Z＝－0.809，－1.595，P>0.05)。两组患者手术切缘比较，差异无统计学意义(P>0.05)。(3)随访情况：机器人组31例患者中，29例获得随访，随访时间为3～24个月，中位随访时间为12个月。腹腔镜组33例患者中，30例获得随访，随访时间为3～36个月，中位随访时间为15个月。机器人组患者肠梗阻、按时还纳造口、局部复发、远处转移、死亡、术后12个月大便失禁严重度评分、术后12个月国际前列腺症状评分、术后12个月夜尿、术后12个月国际勃起功能指数评分分别为2例、20例、3例、2例、2例、0.0分(0.0分，0.0分)、4.5分(1.3分，8.8分)、1.5次(1.0次，2.0次)、2.0分(1.3分，10.8分)。腹腔镜组上述指标分别为4例、7例、3例、2例、3例、1.0分(0.0分，3.0分)、8.0分(2.0分，14.3分)、2.0次(1.0次，4.0次)、3.0分(1.0分，11.8分)。两组患者肠梗阻、按时还纳造口、局部复发、远处转移、死亡例数比较，差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者术后12个月大便失禁严重度评分及术后12个月夜尿比较，差异均有统计学意义(Z＝－2.202，－1.986，P<0.05)。两组患者术后12个月国际前列腺症状评分及术后12个月国际勃起功能指数评分比较，差异均无统计学意义(Z＝－0.885，0.094，P>0.05)。结论达芬奇机器人手术系统与腹腔镜TME治疗低位直肠癌均安全有效，前者在保证低位直肠癌根治前提下能提高肛门括约肌保留率，减少夜尿频率及保护排便功能。

简介：摘要自2002年Hashizume首次报道机器人手术系统治疗胃癌以来，以机器人手术系统为代表的新一代微创技术在胃癌治疗领域快速发展，患者恢复更快、临床结局极大改善且可保障远期疗效。20年来，机器人手术系统在临床应用取得长足发展，有望解决目前腹腔镜手术弊端及存在问题。有经验的外科医师团队，应用机器人手术系统、开展临床研究已经积累丰富经验。机器人手术系统为微创手术提供技术上优越的手术环境，是传统腹腔镜胃癌根治术有效、可行的替代方法。笔者就机器人胃癌手术的可行性、安全性、近期和远期结局及研发现状等热点问题进行深入阐述。

简介：摘要机器人手术系统具有稳定、清晰及放大的3D视野，可滤过术者手部震颤，具有多个自由度的灵活稳定操作，克服了传统腹腔镜的不足。尽管机器人手术系统在泌尿外科、妇产科等外科领域得到广泛应用，但在肝脏外科中的作用仍未得到充分认识。笔者综合国内外相关文献，结合团队经验，针对机器人手术系统在肝脏外科应用中的适应证、机器人手术系统肝切除术的安全性及疗效评价、机器人肝切除术学习曲线、机器人手术系统应用于困难部位肝切除术以及机器人手术系统肝切除术成本效益等问题作深入探讨。

简介：过去十余年,保留肾单位的手术成为治疗T1期肾肿瘤的主要方法。机器人辅助肾部分切除术可缩短热缺血时间从而保护肾功能,减少术后出血及尿瘘,其易化肾脏重建过程、缩短体内缝合时间、技术可行性及安全性高,已成为保留肾单位的微创手术的一种选择。并被多个医疗机构所采用。机器人灵活的操作部件和三维视野使肿瘤切除、集合系统重建及肾实质修补更为容易,从而缩短了热缺血时间,保证手术效果。本文主要介绍机器人辅助肾部分切除术的步骤及技巧,并回顾其进展。

简介：机器人手术是21世纪先进外科技术的代表，其不仅改进了传统内镜微创手术的技术，而且扩大了内镜手术的范围。机器人手术可最大程度减小手术切口、降低手术创伤，是目前微创外科学最前沿的技术，

简介：【摘要】目的：分析达芬奇机器人肝切除术后的护理相关内容。方法：选取2019年10月—2020年10月于我院接受达芬奇机器人肝切除术患者46例作为研究对象，分为观察组和对照组，观察组接受术后优质护理，对照组接受常规护理，对比护理效果。结果：观察组护理满意度明显高于对照组，观察组患者术后恢复情况优于对照组，差异具有统计学意义（P＜0.05）。结论：达芬奇机器人肝切除术后给予患者优质护理干预有利于改善患者身体健康，促进患者恢复，具有良好的应用价值，值得推广使用。

简介：摘要目的探讨康多内窥镜手术机器人系统用于肾部分切除术的安全性及有效性。方法本研究纳入2020年12月至2021年2月于北京大学第一医院就诊的符合入组条件的T1期肾肿瘤患者。纳入标准：①需要进行肾部分切除治疗的患者；②肿瘤TNM分期为T1期；③R.E.N.A.L.评分≤9分；④年龄18～75岁。排除标准：①有未控制的严重疾病或急性感染者；②有心脑血管疾病、血液系统疾病或糖尿病且不能控制，不能达到手术标准者；③有免疫系统疾病且不能控制，不能达到手术标准者；④妊娠或哺乳期妇女。所有患者均采用康多内窥镜手术机器人系统行肾部分切除术。收集患者术前、围手术期及随访等资料。结果本研究共纳入26例患者，男16例，女10例；中位年龄53(33～74)岁；中位体质指数25.99(20.90～32.91)kg/m2；左肾肿瘤12例，右肾肿瘤14例；肿瘤直径中位值2.2(1.0～3.5)cm。所有手术按照既定手术方案切除病变组织，热缺血时间中位值17.7(7.1～29.2)min，设备对接时间中位值4.7(2.3～9.9)min，机械臂手术时间中位值65(37～155)min，美国航空航天局任务负荷指数(NASA-TLX)评分中位值5.3(2.0～28.0)分，术中无器械相关不良事件发生。术后住院时间中位值4(4～5)d。术后病理检查示所有肿瘤切缘均为阴性。所有患者围术期及术后随访1个月均无Clavien≥Ⅱ级手术并发症发生。结论采用康多内窥镜手术机器人系统行肾部分切除术，无器械相关不良事件和手术并发症发生，该系统用于肾部分切除术安全、有效。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助和腹腔镜辅助全结肠系膜切除术（CME）治疗右半结肠癌的临床疗效。方法采用倾向评分匹配及回顾性队列研究方法。收集2016年7月至2019年7月陆军特色医学中心大坪医院收治的119例右半结肠癌病人的临床病理资料；男63例，女56例；年龄为（61±11）岁。119例病人均行右半结肠CME，其中37例行达芬奇机器人手术系统辅助右半结肠CME病人设为机器人组；82例行腹腔镜辅助右半结肠CME病人设为腹腔镜组。观察指标：（1）倾向评分匹配情况及匹配后两组病人一般资料比较。（2）术中和术后情况。（3）术后病理学检查情况。（4）随访情况。采用门诊或电话方式进行随访，了解病人术后肿瘤转移和生存情况。随访时间截至2019年8月。倾向评分匹配按1∶1最近邻匹配法匹配。正态分布的计量资料以x±s表示，组间比较采用独立样本t检验。计数资料以绝对数表示，组间比较采用χ²检验或Fisher确切概率法。采用Kaplan-Meier法计算生存率，采用GraphPad Prism 5软件绘制生存曲线；采用Log-rank检验进行生存分析。结果（1）倾向评分匹配情况及匹配后两组病人一般资料比较：119例病人中，68例（机器人组与腹腔镜组各34例）配对成功。机器人组与腹腔镜组病人倾向评分匹配前主刀医师（医师A、医师B）分别为32、5例和49、33例，两组病人比较，差异有统计学意义（χ²=8.381，P<0.05）。经倾向评分匹配后机器人组和腹腔镜组病人性别（男、女），年龄，体质量指数（BMI），TNM分期（Ⅰ期、Ⅱ期、Ⅲ期），肿瘤位置（回盲部、升结肠、结肠肝曲、横结肠），主刀医师（医师A、医师B）分别为17、17例，（62±10）岁，（22.4±2.7）kg/m2，4、14、16例，3、15、10、6例，29、5例和15、19例，（62±11）岁，（22.4±2.8）kg/m2，4、18、12例，2、19、7、6例，30、4例，两组病人上述指标比较，差异均无统计学意义（χ²=0.236，t=0.127、0.044，χ²=1.071、1.200、0.000，P>0.05）。（2）术中和术后情况：倾向评分匹配后机器人组与腹腔镜组病人手术时间、术中出血量、中转开腹、术后首次下床活动时间、术后首次肛门排气时间、术后首次进食流质食物时间、术后住院时间、总住院费用分别为（235±50）min，（73±45）mL，0，（1.9±0.7）d，（2.9±1.2）d，（3.1±2.4）d，（9.1±4.9）d，（9.6±1.8）万元和（183±35）min，（74±74）mL，1例，（2.1±0.6）d，（3.3±1.4）d，（3.5±4.2）d，（9.1±3.9）d，（6.3±1.6）万元。两组病人手术时间、总住院费用比较，差异均有统计学意义（t=5.050，8.165，P<0.05），术中出血量、术后首次下床活动时间、术后首次肛门排气时间、术后首次进食流质食物时间、术后住院时间比较，差异均无统计学意义（t=0.118，-0.462，-1.129，-1.291，0.027，P>0.05）。两组病人中转开腹比较，差异无统计学意义（P>0.05）。机器人组和腹腔镜组病人发生术后并发症分别为5例和7例。两组病人术后并发症比较，差异无统计学意义（χ²=0.405，P>0.05）。（3）术后病理学检查情况：倾向评分匹配后机器人组与腹腔镜组病人R0切除，淋巴结清扫数目，淋巴结转移，肿瘤分化类型（高分化腺癌、中分化腺癌、低分化腺癌、黏液腺癌）分别为34例，（17±5）枚，14例，1、22、6、5例和34例，（17±5）枚，12例，2、20、2、10例。两组病人R0切除比较，差异无统计学意义（P>0.05），淋巴结清扫数目、淋巴结转移、肿瘤分化类型比较，差异均无统计学意义（t=0.488，χ²=0.249、4.095，P>0.05）。（4）随访情况：倾向评分匹配后68例病人均获得术后随访，随访时间为1~36个月，中位随访时间为24个月。机器人组病人随访时间为（20±13）个月，腹腔镜组病人随访时间为（21±13）个月。两组病人比较，差异无统计学意义（t=0.409，P>0.05）。随访期间，机器人组3例病人、腹腔镜组4例病人发生肿瘤远处转移。机器人组与腹腔镜组病人术后3年无病生存率、总体生存率分别为83.9%、86.8%和82.0%、86.6%，两组病人比较，差异均无统计学意义（χ²=0.188、0.193，P>0.05）。结论达芬奇机器人手术系统辅助CME治疗右半结肠癌安全、可行。