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机器学习在机器人手臂控制中的应用

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摘要摘要：本文探讨了机器学习在机器人手臂控制中的应用。首先介绍了机器学习的基本概念和分类，然后详细讨论了监督学习、非监督学习和强化学习在机器人手臂控制中的应用。这些方法能够提高机器人手臂的精度、适应性和智能化水平。最后，文章指出了目前机器学习在机器人手臂控制中面临的挑战和未来的发展趋势。

DOI 5jo2386y04/8062236

作者曲业闯

机构地区沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁省沈阳市 110169

出处《中国科技信息》 2024年1期

关键词机器学习机器人手臂控制监督学习非监督学习强化学习

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年03月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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机器学习机器人手臂控制监督学习非监督学习强化学习

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