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  • 简介:摘要:本文探讨了机器学习在机器控制中的应用。首先介绍了机器学习的基本概念和分类,然后详细讨论了监督学习、非监督学习和强化学习在机器控制中的应用。这些方法能够提高机器的精度、适应性和智能化水平。最后,文章指出了目前机器学习在机器控制中面临的挑战和未来的发展趋势。

  • 标签: 机器学习 机器人手臂控制 监督学习 非监督学习 强化学习
  • 简介:摘要:

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  • 简介:【摘要】目的:观察对达芬奇机器施以手工清洗与机械清洗的效果并进行比较。方法:选取某医院消毒供应中心2023年5-8月达芬奇机器30件为对照组进行手工清洗,选取2023年9-12月达芬奇机器30件为实验组进行机械清洗,比较两组清洗质量合格率、清洗操作平均用时。结果:实验组清洗质量合格率较高,且操作平均用时较短,P<0.05。结论:相较于手工清洗,机械清洗效果更为显著,可有效节省操作时间,减少人力成本。

  • 标签: 达芬奇机器人手臂 手术器械 手工清洗 机械清洗 清洗效果
  • 简介:针对排爆机器爪夹持机构的研制过程中需要解决的问题,采用双目立体视觉识别系统,给出了图像中可疑爆炸物的质量估计与夹持宽度估计;根据爆炸物预抓取部位图像矩阵的列单色灰度差分,给出了爆炸物的表面粗糙度的估计方法。同时构建了完成排爆机器爪柔性控制策略所需的电流伺服控制系统,借助数传电台实现了主控PC机与嵌入式目标机PCI04命令传输。

  • 标签: 排爆机器人 双目立体视觉 图像识别 电流伺服控制 嵌入式PC104
  • 简介:摘要:物流机器和机械手臂在现代物流行业中扮演着重要角色,能够提高物流效率和减少人力成本。本研究旨在设计一个自动化控制系统,以实现物流机器和机械手臂的自主运动和操作。研究基于传感器技术、运动规划算法和控制系统设计,实现了物流机器和机械手臂的高效协作和操作。通过系统实验和性能评估,验证了自动化控制系统的可行性和效果。

  • 标签: 物流机器人 机械手臂 自动化控制系统 传感器技术 运动规划算法
  • 简介:摘要介入医学在心脑血管和肝胆肿瘤等疾病的诊断与治疗中发挥举足轻重的作用,已成为继内科和外科治疗外的第3大类治疗技术。近年来,随着影像学技术及机器术系统、人工智能、物联网等领域技术的突破,为介入和(或)微创+机器带来前所未有的机遇,介入机器术系统应运而生。笔者简要介绍目前全世界范围内辨识度较高的介入机器术系统,尤其是血管介入、经皮穿刺介入、非血管自然腔道介入3大类别机器术系统,探讨介入机器术系统的现状与未来。

  • 标签: 放射学,介入性 血管介入 经皮穿刺介入 非血管腔道介入 机器人手术系统
  • 简介:摘要自2002年Hashizume首次报道机器术系统治疗胃癌以来,以机器术系统为代表的新一代微创技术在胃癌治疗领域快速发展,患者恢复更快、临床结局极大改善且可保障远期疗效。20年来,机器术系统在临床应用取得长足发展,有望解决目前腹腔镜手术弊端及存在问题。有经验的外科医师团队,应用机器术系统、开展临床研究已经积累丰富经验。机器术系统为微创手术提供技术上优越的手术环境,是传统腹腔镜胃癌根治术有效、可行的替代方法。笔者就机器胃癌手术的可行性、安全性、近期和远期结局及研发现状等热点问题进行深入阐述。

  • 标签: 胃肿瘤 胃切除术 机器人手术系统 淋巴结清扫 手术损伤 结局
  • 简介:摘要我国机器胃癌外科经过10年的发展取得了长足进步,展现出广阔的应用前景,同时也存在普及率低、手术尚不够规范、缺乏高质量研究等问题。本文总结我国机器胃癌手术开展历史与现状、存在的问题与思考,并对未来发展进行展望。纵观我国机器胃癌外科的发展历程,大致可分为三个阶段:起步探索期(2013年之前,我国的机器胃癌手术处于起步阶段,主要探讨机器胃癌手术的手术方法、操作流程、安全性及可行性)、稳步推进期(2014—2017年期间,我国机器胃癌手术开展中心数量、手术例数、手术种类、临床研究稳步推进)、快速推进期(2018年开始,我国机器胃癌手术开展中心数量、手术例数、临床研究快速增长)。我国机器胃癌外科仍处于发展成长期,我们要把握机器胃癌手术发展方向,推动我国机器胃癌外科健康快速发展,造福广大患者。

  • 标签: 胃肿瘤 机器人 外科
  • 简介:摘要全直肠系膜切除术(TME)是中低位直肠癌的标准术式。临床上对TME手术微创化的探索从未间断,从传统的开放手术、腹腔镜手术,到机器术系统,以及从传统的经腹入路到经肛入路,均旨在保证肿瘤根治性的基础上尽量缩小手术打击,加速术后康复,保护自主神经功能,这些也构成了评价各手术途径的基本考量。本文旨在对目前机器TME的发展现状进行总结,并从肿瘤学预后和功能学预后的角度评估手术途径和入路选择的安全性和有效性。机器经腹TME的优势主要体现在直肠癌"困难"病例,并能缩短学习曲线,改善术者体验,但与腹腔镜手术相比,机器术在保留自主神经功能方面的优势尚未被证实。机器经腹保留部分邓氏筋膜的TME能扩大盆底空间,降低手术难度,且保证直肠前方系膜的完整并保护重要自主神经。机器经肛全直肠系膜切除术(taTME)目前循证证据少,但taTME本身仍有需要解决的肿瘤学技术缺陷(系膜切除不全或牺牲肠管、癌细胞经气腹播散),导致其局部复发率较高,术后控粪功能较差,目前尚不建议常规开展。

  • 标签: 直肠肿瘤 机器人手术 手术入路
  • 简介:摘要机器术系统具有稳定、清晰及放大的3D视野,可滤过术者手部震颤,具有多个自由度的灵活稳定操作,克服了传统腹腔镜的不足。尽管机器术系统在泌尿外科、妇产科等外科领域得到广泛应用,但在肝脏外科中的作用仍未得到充分认识。笔者综合国内外相关文献,结合团队经验,针对机器术系统在肝脏外科应用中的适应证、机器术系统肝切除术的安全性及疗效评价、机器肝切除术学习曲线、机器术系统应用于困难部位肝切除术以及机器术系统肝切除术成本效益等问题作深入探讨。

  • 标签: 肝疾病 机器人外科 微创外科 适应证 机器人手术系统肝切除术
  • 简介:胖大夫:我一直从事伏案工作,今年43岁,最近一个星期不知什么原因,总感到手臂发麻。请问这可能是什么毛病?有什么好的治疗方法吗?

  • 标签: 手臂 中年人 颈椎病 定向药透疗法
  • 简介:手臂振动病是长期从事手传振动作业而引起的以手部末梢循环和(或)手臂神经功能障碍为主的疾病,可引起手臂骨关节、肌肉的损伤。其典型表现为振动性白指。手臂振动病在我国发病的地区和工种分布相当广泛,多发工种有凿岩工、油锯工、砂轮磨光工、铸件清理工、混凝土捣固工、铆工、水泥制管工等。

  • 标签: 振动病 手臂 功能障碍 手传振动 铸件清理 振动性
  • 简介:摘要手术切除是唯一有可能治愈结直肠癌肝转移(CRLM)的方法。CRLM同期机器切除可使患者免受前后两次手术的痛苦,具有切口小、恢复快、住院时间短、术后早期即可行化疗等优势。相对腹腔镜手术,同期机器切除尤其适用于直肠癌肝转移,手术中转率低、自主神经保护好,大范围及困难部位肝切除成功率高。选择适宜的患者、强调多学科合作以及由具备丰富机器术经验的医生精细操作是成功的关键。现有的数据表明,CRLM同期机器切除安全可行。相信随着高级别前瞻性随机对照研究数据的积累及机器术系统的变革,CRLM同期机器切除前景令人期待。

  • 标签: 结直肠肿瘤 肝转移 机器人手术
  • 简介:摘要目的探讨经口机器术(transoral robotic surgery,TORS)治疗口咽癌的肿瘤学及功能学效果,以及该方法的安全性。方法回顾性分析2017年6月1日至2020年12月31日北京和睦家医院行TORS治疗的口咽癌患者26例,其中男性22例,女性4例,年龄39~76岁。T1-2期患者占88.5%(23/26)。收集相关临床病理学及随访资料,记录患者拔除胃管及气管插管的时间,采用SPSS软件包进行生存分析,计算总生存率及无病生存率。结果26例口咽癌患者均接受TORS治疗,无中转开放手术,其中20例行同期颈淋巴清扫术。TORS手术时间为65~360 min,平均215 min。术中出血量5~600 ml,平均70 ml。术后4例患者(15.4%)行气管切开,其中3例术后1个月内拔除气管套管,1例至随访结束未能拔除。12例患者(46.2%)行胃管置入,其中11例术后1个月内拔除胃管,1例患者术后13 d因口咽部出血死亡,死亡时胃管尚未拔除。术后1例患者(3.8%)切缘阳性,余患者切缘阴性。16例患者(61.5%)行术后放疗,其中11例患者(42.3%)进行以铂类为主的同步化疗。中位随访时间21.5个月(0.4~45.0个月)。3年总生存率为83.0%,3年无病生存率为75.8%。结论选择合适的口咽癌患者,TORS可取得良好的肿瘤学及功能学效果,手术并发症较少,治疗安全可行。

  • 标签: 口咽肿瘤 达芬奇机器人 经口机器人手术 外科手术,微创性
  • 简介:摘要达芬奇机器术系统突破了传统胸腔镜技术的局限性,在其安全性和有效性被广泛认可的同时,更提高了精细、复杂手术微创化的可行性。近年来,达芬奇机器术系统在成人外科的开展过程中已积累了丰富的经验,且其应用范围已拓展到儿童外科领域。目前,达芬奇机器术系统在儿童胸外科的应用发展相对缓慢,本文通过总结达芬奇机器术系统在成人及儿童胸外科的应用现状以做出展望,认为在谨慎、认真商榷手术适应证的前提下,应该积极开展达芬奇机器术系统在儿童胸外科领域的应用。

  • 标签: 外科手术,微创性 达芬奇机器人 儿童 胸外科手术
  • 简介:摘要目的是研究更好的达芬奇机器术器械的清洗方法,研究并探讨供应室消毒对控制医院感染的作用。方法将使用后的达芬奇机器术器械按随机分配方法分为手工清洗和机器清洗的两种清洗方法。通过对清洗后的器械进行放大镜目测的质量检查方法、清洗耗费时间、清洗成本进行比较。结果达芬奇机器器械手工清洗后使用放大镜进行质量检查合格率为90%,机器清洗后使用放大镜进行质量检查合格率为95%。机器清洗质量优于手工清洗,但手工清洗也具有清洗耗时少、清洗成本低的优点。结论为确保清洗质量,在物资设备时间充足的情况下应首选机器清洗,器械急需时可选择手工清洗,保证器械及时供应,通过彻底清洗保证达芬奇器械的清洗保证清洗质量,为灭菌做好准备。

  • 标签: 达芬奇机器人 器械清洗 手工清洗 机器清洗
  • 简介:摘要机器术系统自引入国内以来发展迅速,带来了胃肠外科的新潮流。尽管临床试验已证明其安全有效,但与传统腹腔镜手术相比,机器胃肠手术在术后短期效果和长期生存方面优势并不明显。加上显著增加的手术费用未获得相应的临床获益,限制了机器术成为胃肠外科的主流选择。本文回顾机器胃肠手术临床研究结果,呼吁当下应理性看待机器术系统在胃肠外科的应用。广大胃肠外科医生不应以所谓的"先进设备"为垄断资本,而应选择患者受益、医生满意、更能体现最佳社会效益和经济效益的手术方式为广大病患服务。随着新一代机器术系统的研发和更多的高质量循证医学证据支撑,相信机器胃肠外科将循着理性客观的轨迹走向美好的未来。

  • 标签: 胃肠外科 机器人手术系统 腹腔镜手术