简介：在高尔夫球场里，机械清洗是日常工作。每次修剪草坪之后，剪草机都需要清理剪下的碎片和杂物。而剪草机也经常容易在油封口、发动机或者水压系统等部位漏油一这些状况几乎是不可避免的。球场每天都面临这些清理机器时产生的问题。

简介：摘要：清洗机器人属于一种特殊的智能服务机器人，一般工作在非结构化的环境之中，作业对象是附着或者粘附在物体表面的污垢、污泥等有害、较难清洗的物质。本文讨论了清洗机器人的组成、分类及特点，系统综述了国内外清洗机器人的研究开发现状及其关键技术，指出了未来清洗机器人的研究方向。

简介：随着国民经济的快速发展,我国现代化建设水平也在不断提高.一幢幢高楼拔地而起,一座座大桥飞架南北,大型先进设备不断引进并投入使用.人类正在享受着物质文明带来的丰硕成果.但与此同时,人们也遇到了一些新的挑战.例如,高大的幕墙建筑需要进行定期清洗,饱受风吹雨淋的大桥斜拉钢索需要定期维护等等.传统的技术已无法很好地解决这些新问题.特种机器人的出现.为解决危险或极限作业问题提供了新的途径.

简介：【摘要】目的：观察对达芬奇机器人手臂施以手工清洗与机械清洗的效果并进行比较。方法：选取某医院消毒供应中心2023年5-8月达芬奇机器人手臂30件为对照组进行手工清洗，选取2023年9-12月达芬奇机器人手臂30件为实验组进行机械清洗，比较两组清洗质量合格率、清洗操作平均用时。结果：实验组清洗质量合格率较高，且操作平均用时较短，P＜0.05。结论：相较于手工清洗，机械清洗效果更为显著，可有效节省操作时间，减少人力成本。

简介：摘要，随着科学技术的进步，在管道清洗中应用机器人已经成为常态，越来越多的不同类型的机器人的出现使得管道清洗的质量和效率有了明显的提升，管道清洗的难度有所降低。研究在管道清洗中机器人的应用，找出在管道清洗中应用机器人的优势对于管道清洗工作提升有着非常大的促进意义。

简介：【摘要】随着我国社会和经济快速发展，水下智能清洗机器人技术也步入快速发展期，以此来转变人们日常生产生活习惯，为我国智能机器人产业发展奠定良好基础。本文深入研究水下智能清洗机器人应用优势，分析水下清洗机器人服役面临主要挑战，总结水下智能清洗机器人未来发展方向，希望对从事相关工作人员予以参考和借鉴。

简介：摘要本方分析了凝汽器污垢产生的原因及影响，比较了各种常用污垢清洗一元方程的优点和不足，针对现有除垢技术不足，国内出现了凝汽器在线清洗机器人。该在线清洗机器人主要综合了机器人技术、高压水射流技术和水下密封技术等关键技术，目前已在我某发电公司#3机应用。通过比较改造前后凝汽器性能指标，加装机器人后冷凝管清洁系数得到提高约，凝汽器端差降低，凝汽器压力降低，因背压降低引起发电煤耗降低。

简介：摘要：目的：探究达芬奇机器人手术器械应用不同清洗方式的清洗质量，以及清洗效果研究。方法：选取2020年10月--2020年12月期间，我院消毒供应中心进行清洗消毒的机器人手术器械作为研究主体，具体包括机器人手臂、机器人腔镜器械和光学目镜三种。将所有器械随机分成两组，其中对照组有机器人手臂340件，机器人腔镜器械1700件，光学目镜88件；观察组有机器人手臂350件，机器人腔镜器械1690件，光学目镜89件。对照组中实施常规手工清洗方法，观察组中，用清洗剂循环灌流浸泡+浸泡时间前移的方式对机器人手臂进行清洗和消毒，对光学目镜用酶液浸泡的方式进行清洗消毒，对机器人腔镜器械用手工+机洗的方式进行清洗处理。基于管腔器械探测仪检测法、光源放大镜检测法以及ATP生物荧光检测法的检测模式下，对比两组器械的清洗质量及效果。结果：观察组中三类机器人手术器械的检测评价结果均高于对照组，P＜0.05，差异具有统计学意义，两组手术器械的清洗时间对比无数据差异，不具备统计学意义，P＞0.05。结论：采用改良后的手术器械清洗方法，不仅能够提高手术器械的清洗质量，也能够充分保证其使用性能，具有良好的应用效果。

简介：通过常用表面活性剂和无机助剂的去油性能比较，得到研制机器零部件清洗剂的原始数据，然后对配方进行优化。与同类产品进行了实验室和实际洗涤性能对比．结果表明研制的机器零部件清洗剂去油、防锈性能优良．刺激性小，与市售同类产品相比有明显的优势。

简介：摘要：塔筒清洗机器人的出现不仅提高了清洗效率，还减少了工作人员的工作强度和安全风险。然而，要实现机器人的自主清洗功能，需依靠一系列的关键技术支持。基于此，以下对塔筒清洗机器人关键技术进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：在我国水利水电行业的3000多座大中型水闸中，采用卷扬式启闭机的占1/2以上。钢丝绳是卷扬式启闭机中必不可少的连接件之一，是实现闸门运动控制最重要的环节之一，是保证工程安全的基础，在整个工程的安全运行管理中起着举足轻重的作用。一般情况下，水闸钢丝绳应每年清洗维护两次。但是水闸钢丝绳在不拆卸的情况下清洗保养很费事，也没有专用工具，尤其是润滑脂沾上尘土变硬或变质后夹在钢丝绳缝隙里，如果变硬或变质的润滑脂清除不干净，则会严重影钢丝绳润滑，缩短使用寿命，直接威胁设备运行安全，。

简介：摘要：随着时间的推移，许多新兴的科技企业在不断涌现，导致许多城市的高楼林立。玻璃幕墙在建筑业中被广泛应用，尤其是在高层办公写字楼中，具有良好的采光性、保温防潮和美观功能，然而，这也导致了许多玻璃幕墙的清洁问题。因此，决定在高风险、负担沉重的工作场景中使用玻璃幕墙清洁装置。本文是对全自动玻璃幕墙清洁装置的结构进行设计，首先要了解工作装置作业的设计要求，在国内外主要的研究形式，其次对全自动玻璃幕墙清洗的整体进行结构设计，主要对设计方案进行分析和创新，包括移动方案的选择、吸附方案的选择、清洗方案的选择和驱动方式的选择。最后，使用3D建模软件进行工作设备的几何建模。玻璃幕墙工作装置各构件的三维实体设计，主要包括上刮板、下刮板、内框架、外框架、清洗循环装置等零部件，并对各部件进行装配，得到玻璃幕墙清洗装置的整体结构模型。　

简介：【摘要】目的：对比在达芬奇机器人手术器械的清洗中使用不同清洗方式的效果。方法：选择分别在2023年3月~6月、2023年7月~10月期间于本院消毒供应中心进行清洗的各60件达芬奇机器人手术器械，分别设为对照组与研究组。对照组采取手工清洗，研究组采取机械清洗。对比两组的清洗合格率、每件蛋白残留量、每平方厘米蛋白残留量。结果：研究组的每件蛋白残留量、每平方厘米蛋白残留量均低于对照组，对机械臂头端、机械臂腕部及穿刺套管的清洗合格率均高于对照组，P＜0.05。结论：相较于手工清洗方式，机械清洗方式在达芬奇机器人手术器械的清洗中具有更高的合格率，且可以更有效地减少蛋白的残留。

简介：本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍，并对控制软件结构特点进行了讨论．以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。

简介：摘要：随着经济与科技的发展，渔业技术呈现高新发展趋势。但是，根据实践调查与相关资料分析发现，近年来各地区海上渔场网衣清洗问题凸显，水下清洗机器人得以研发，并提出了水下清洗机器人反演跟踪控制方法。基于运动学角度上看，机器人研发涉及动力学模型和运动学技术，为了确保机器人不受复杂的下水环境感染，有序清洗网箱，必须注重其路径跟踪能力的提高。控制系统由三个子系统组成，进而明确速度误差、位置误差、扰动估计误差等，针对各个子系统设定中间虚拟控制量，同时导出最终控制律。实现反演控制器设计后，利用计算机设备构建机器人仿真模型，并分析其清洗路径的跟踪控制全过程，以期通过跟踪反演控制方法更好的规划机器人清洗路径。

简介：摘要目的是研究更好的达芬奇机器人手术器械的清洗方法，研究并探讨供应室消毒对控制医院感染的作用。方法将使用后的达芬奇机器人手术器械按随机分配方法分为手工清洗和机器清洗的两种清洗方法。通过对清洗后的器械进行放大镜目测的质量检查方法、清洗耗费时间、清洗成本进行比较。结果达芬奇机器人器械手工清洗后使用放大镜进行质量检查合格率为90%,机器清洗后使用放大镜进行质量检查合格率为95%。机器清洗质量优于手工清洗，但手工清洗也具有清洗耗时少、清洗成本低的优点。结论为确保清洗质量，在物资设备时间充足的情况下应首选机器清洗，器械急需时可选择手工清洗，保证器械及时供应，通过彻底清洗保证达芬奇器械的清洗保证清洗质量，为灭菌做好准备。

简介：摘要凝汽器运行一定的时间后，冷凝管积聚泥沙、污垢，从而影响传热效果，采用高压水射流进行清洗依然是凝汽器除垢的最常用方法。采用自动化装置将高压水射流清洗应用到凝汽器上，实现了在线自动清洗。通过在凝汽器上安装凝汽器在线清洗机器人，提高冷凝管清洁度，降低端差，降低煤耗，对汽轮发电机组节能降耗具有极大的效益。

简介：摘要凝汽器是汽轮机冷端的一种关键换热设备，是热力发电循环的冷源，主要作用是降低汽轮机的排汽压力和温度，提高发电机组的循环热效率。当前我公司主要采用人工机械清洗以及胶球在线清洗结合的方式，虽然清洗效果比较好，但却存在许多安全隐患，比如凝汽器断水、阀门坑满水等，严重影响了机组的安全运行。为此我公司对凝汽器在线清洗机器人的节能系统进行了改造，本文主要对5号机组凝汽器在线清洗机器人节能系统改造项目进行了具体分析和介绍。

简介：摘要：本文主要探讨了水下机器人在船舶清洗中的应用研究。通过分析国内外相关技术的发展现状，阐述了水下机器人清洗船舶的优势和关键技术，并对未来发展趋势进行了预测。

简介：摘要针对高楼玻璃幕墙清洁问题设计了一款高楼玻璃幕墙清洗机器人，该机器人具有以下功能吸附功能、运动功能、清洗作业功能、越障功能、自主环境感知功能、自主路径规划功能，并做出样机进行相应测试。该款产品能够实现高空玻璃幕墙的清洁任务，适用于当前高空清洗作业的市场化需求。