首页 > 《中国科技信息》 > 2023年7期 > 基于强化学习的人机协作机器人路径规划算法研究

基于强化学习的人机协作机器人路径规划算法研究

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：随着机器人应用领域和范围的不断扩展，单机器人模式已不再是最为理想的解决方案，而多机器人组成的系统表现更优。

DOI 7dmvovoedn/7339454

作者王栋张奔李威赵佳然麻天

机构地区北方自动控制技术研究所山西太原 030006

出处《中国科技信息》 2023年7期

关键词多机器人协作路径规划强化学习

分类 [][]

出版日期 2023年07月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1白俊伟,安森昊 ,麻天. 基于强化学习的人机协作机器人路径规划算法研究.建筑技术科学,2023-08.
2李华忠;梁永生;但唐仁;郑洪英;吴险峰. 基于RRT的机器人避碰运动规划算法研究.高等教育学,2012-03.
3李凯. 基于深度强化学习的工业机器人路径规划优化研究.建筑技术科学,2023-09.
4王泽恩,吴冠武,张正. 移动机器人路径规划算法的研究与仿真.,2022-10.
5吴聿旻. 基于强化学习的机器人智能路径规划分析.,2023-07.
6,陈金民,孙嘉悦. 基于机器学习的工业机器人路径规划与优化算法研究.建筑技术科学,2024-01.
7郑继新,刘伟何 ,赵小军. 基于A*算法的底盘巡检机器人路径规划研究.,2023-04.
8董宇;王广龙;陈建辉;高凤岐;乔中涛. 基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究.武器系统与运用工程,2013-01.
9曲业闯. 机器人路径规划的优化算法研究.建筑技术科学,2024-03.
10张晓玲;王正存;吴作君. 基于改进蚁群算法的机器人路径规划.教育学,2018-02.

来源期刊

中国科技信息

中国科技信息

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

多机器人协作路径规划强化学习

返回顶部