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库卡机器人外部自动运行程序设计

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摘要摘要：针对库卡机器人外部自动运行，分析了外部自动运行PLC程序设计的思路以及要考虑和注意的一些问题，另外针对库卡机器人cell程序，分析了cell程序的结构以及如何将自己的程序添加到cell程序中。特别强调了库卡机器人外部自动运行，机器人伺服上电需要严格按照时序的要求编写控制程序。

DOI 6jrp00lqd5/7933315

作者聂振华

机构地区重庆电子工程职业学院

出处《双语教育研究》2023年12期

关键词外部自动运行库卡机器人设计

分类 [][]

出版日期 2024年01月04日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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