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无迹卡尔曼滤波（UKF）的应用比较分析

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摘要在高斯噪声环境下,由于扩展卡尔曼滤波（EKF）在目标跟踪应用中精度低和可能出现的滤波发散,将无迹卡尔曼滤波（UKF）应用于非线性系统的目标跟踪.通过UKF在目标跟踪中的应用和仿真结果的分析比较表明,与EKF相比较,UKF收敛快、对噪声适应能力强,算法实现简单.

DOI 34g16q2w49/975331

作者许迅雷

机构地区不详

出处《西安文理学院学报：自然科学版》 2011年2期

关键词无迹卡尔曼滤波(UKF) 目标跟踪扩展卡尔曼滤波(EKF)

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2011年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

西安文理学院学报：自然科学版

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无迹卡尔曼滤波(UKF) 目标跟踪扩展卡尔曼滤波(EKF)

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