达芬奇机器人系统在妇科肿瘤手术中的应用现状

梁莉莉

摘要：机器人手术是一种创新的手术方法，已被更多的应用于妇科领域,尤其在妇科肿瘤方面，与传统的腹腔镜手术相比，它的主要优势为达芬奇机器人手术系统提供了高度详细的三维视觉系统，提高了您的视觉操作,用360度旋转仪器套筒进行精确和精密的手术。操作员有助于节省体力，同时也能减少因为手的晃动造成的失误，使操作臂更加稳定和准确。通过研究相关文献，评估并阐述达芬奇机器人系统在妇科肿瘤中的实际应用和临床意义。

关键词：机器人手术；妇科肿瘤；腹腔镜

1.引言

机器人手术是一种创新的手术方法，已被更多的应用于妇科领域，尤其在妇科肿瘤方面。与传统的腹腔镜手术系统相比，达芬奇机器人手术系统具有以下优点：立体视觉、更大的弹性和手臂的稳定性。然而，达芬奇机器人手术系统的缺点是手术过程中缺乏触觉反馈，其伤口比腹腔镜手术大^[1]。同时，达芬奇机器人手术系统需要训练有素的外科医生进行操作。近年来，越来越多的比较机器人手术、腹腔镜手术、开腹手术的技术方面文献研究报告发现，机器人手术系统用于宫颈癌和子宫内膜切除，已起到与腹腔镜手术相同的效果^[2]。外科医生认为，机器人手术系统工作简单，能显著提高患者的生活质量，是该技术的最大优势。因此，我们通过回顾相关文献评估和阐述达芬奇机器人系统在妇科肿瘤的实际应用和临床效果^[3]。

2.达芬奇机器人手术系统在宫颈癌治疗中的应用

2.1机器人广泛全子宫切除

所有子宫切除术是治疗妇科肿瘤的最复杂的程序之一，这需要熟悉子宫与输尿管、膀胱、直肠和子宫组织之间的复杂解剖关系。随后，比较机器人与腹腔镜行广泛性全子宫切除术的病例对照研究发表，发现两组在手术时间、切除淋巴结数口、宫旁宽度都无明显差别，但是机器人组相对于腹腔镜手术组术中出血量少并且术后住院时间短，且有统计学意义^[4]。Persson等通过总结64例早期宫颈癌患者和16例二期子宫内膜癌患者的手术数据及临床结果，前瞻性的数据检索和评估术后短期(1一3个月)和长期(大于12个月)的并发症，发现机器人手术组随着时间的推移并发症的发病率明显下降^[5]。机器人、腹腔镜对早期宫颈癌行广泛性全子宫切除的荟萃分析结果也显示腹腔镜手术组术中并发症的发生率明显高于机器人手术组^[6]。

肿瘤手术的结果对预后很重要，研究发现机器手术比腹腔镜、开腹手术切除盆腔淋巴结数量多或相同。由于机器人手术系统操作臂的灵活，在狭小的盆腔行淋巴结切除术具备优势。Cantrell等研究提示，平均随访12. 2个月(0.2一36.3月)，机器人手术组无瘤生存期及总体生存期与传统的开腹手术无明显差别。既往文献提示机器人广泛全子宫切除是一种可行的微创手术方式，术中出血少、术后住院时间短，预后与腹腔镜手术、开腹手术无明显差别。

2.2机器人广泛宫颈切除术

对于希望维持生殖功能的子宫颈癌患者，这是有最好的手术方式。2008年，CLSL Persson首次记录了一位宫颈和淋巴结的子宫颈癌患者在骨盆期387分钟和358分钟的成功率，除等待盆腔淋巴结冰冻病理结果，真正的手术时间更短，并且未发生任何术中并发症，14名患者在手术中未发生并发症，只有8例保留子宫动脉^[7]。2011年，洪等人率先对机器人和内窥镜进行了广泛的对比研究，虽然机器人手术的组样本比腹腔镜组略小，但三例机器人组患者均保留了盆腔神经及子宫动脉，无任何术中并发症^[8]。然而，广泛宫颈切除术优点在于它保留生育能力，所以机器人广泛法宫颈切除术的临床效果依赖于后期产科的结果进一步评估，目前的相关临床研究随访时间较短，没有对术后的产科相关结果进行报告^[9][10]。

2.3机器人手术治疗局部浸润性宫颈癌及复发宫颈癌

宫颈癌治疗包括全子宫切除术和盆腔淋巴结的清扫，以及行腹主动脉旁淋巴结切除术，以便明确术后盆腔局部放疗的范围。腹腔镜手术不仅仅是一个手术机器人和一组腹部手术，但手术后复发的发生率和并发症没有差别。手术用375分钟，出血375毫升，无并发症，认为机器人手术系统的优点是三维视野，三维视野可以更好的游离血管、神经、组织间隙，机器人手臂的灵活性更适应在狭小盆腔中行手术操作^[11][12][13]。

3.达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌治疗中的应用

机器人手术系统内子宫内膜癌治疗的大部分文献都与其他妇科肿瘤同时进行了探讨。随着机器人手术系统的临床应用和外科手术，子宫内膜癌已成为某些医疗机构治疗子宫内膜癌的首选疗法^[14]。通过最近的文献报道，我们可以发现，机器人手术期对于子宫内膜癌是合适的，出血少，住院时间短。Lim等人在2011年研究了122名子宫内膜癌患者，不仅评估了手术的疗效，而且对机器人和内窥镜手术的学习曲线进行了透彻的比较分析^[15]。在这份报告中，至少有24名经验丰富的腹腔镜外科医生熟悉机器人手术，与腹腔镜相比，机器人手术系统的学习曲线更容易、更快，其他在子宫内膜癌手术的100例中也得出了相同的结论

^[16]。2010年，对机器人子宫内膜癌的手术进行了系统分析，共对1591名患者进行了研究^[17]。临床效果与腹腔镜手术相似，只是与腹腔镜组相比，机器人组的出血和手术明显减少。本研究的效果为今后随机研究机器人宫内膜癌的手术奠定了基础^[18]。

最近的研究探讨了年龄和肥胖有关的机器人子宫内膜癌手术结果影响。临床继续研究老年患者（70岁以上）和年轻群体（70岁以下）子宫内膜癌手术的临床影响。虽然先前的研究表明，老年内膜癌患者的手术明显增加了躯干伤口感染的发生率。研究人员按BMI对患者进行分组：BMI30（典型）；BMI在30-39.9（脂肪）；BMI在40或以上（肥胖）。比较三组子宫内膜癌患者的机器人手术临床结果。结果表明，肥胖患者子宫内膜癌和病态肥胖是机器人手术的理想选择，不因BMI而增加心肺病的发病率，手术时间、术后严重并发症、伤口并发症和住院时间无显著差异。

4.达芬奇机器人手术系统在卵巢癌治疗中的应用

机器人手术系统行卵巢癌分期手术或卵巢肿瘤细胞减灭术的文献研究大多数和宫颈癌、子宫内膜癌一起讨论，只有少数文献单独报告了机器人行卵巢癌手术的研究结果。Magrina等对机器人手术治疗上皮性卵巢癌行病例对照分析研究。其中25例患者行机器人手术治疗，分别于腹腔镜组、开腹组手术治疗进行比较。根据手术的类型和主要手术过程患者被分类为1,2或3减灭术^[19]。机器人手术组完全行肿瘤细胞减灭术占84%腹腔镜和开腹组分别为93%和56% (P<0.001)。作者认为不论是机器人手术，还是腹腔镜、开腹手术，行肿瘤细胞减灭术对患者的临床预后更重要^[20]。机器人手术与开腹组总体病情发展与无瘤生存期无明显差别。鉴于，卵巢肿瘤需要行切除上腹部组织(大网膜、腹主动脉淋巴结)，建议在处理上腹部组织或转移瘤，可将相器人至于头部，便于操作^[21]。

随着人们生活质量的提高，对医疗保障的认识逐渐增强，非侵入性手术必须更加注重功能的保障，提高生活质量。机器人手术系统的临床应用为非侵入性手术带来了变化^[22]。其主要优点：达芬奇机器人手术系统首次提供高分辨率三维视觉，大大提高了外科医生的手术视野。不仅具有技术的深度，而且提高了瞄准和精度能力，因此外科医生具有开放腹部手术的视觉的一面，在比较传统的相机kapkansong时，适合小骨盆腔的外科手术。二是机器人手术系统的仪器臂可以旋转360度，使切除、隔离、缝合、切割等手术过程更加彻底，特别是在深部和狭窄的骨盆腔中;第三，计算机控制的手术系统可以过滤手部抖动，使手臂更稳定、更准确，在清扫骨盆淋巴结时也更加安全。四、操作人员位于功能控制平台上，可以更好地记录体力。同时机器人手术的学习曲线相对较短。没有腹腔手术经验的医生可以更快地掌握机器人手术^[23]。

机器人手术系统在妇科手术中的应用在国外已经非常普遍，一些国外医疗机构把机器人系统当成手术治疗患者生态肿瘤的首选治疗方法，我们认为，机器人手术将为妇科手术肿瘤患者一种可选的微创手术方式。

结语

达芬奇机器人手术系统具有创伤小、器官功能保留好、离床早、住院时间较短、快速康复的优势，深受患者欢迎，同时也为护士在临床护理中减轻了工作量，减少了护理难度。希望将来随着达芬奇机器人市场竞争的加剧，机器人的价格将变得更加适合大众，为更多的癌症患者提供手术精度。

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