AGV导航研究现状与展望

自动导引车（（简称AGV）是目前普遍使用的物流搬运机器人。随着电子技术的进步，AGV导航方式向着多样化和多元化的方向发展，定位和路径规划是AGV导航中的关键技术。AGV智能导航的研究已取得了丰硕的成果，其应用领域不断扩大，应用的复杂程度也越来越高，因此对移动机器人导航及其相关技术提出了许多新的要求。