关于工业机器人的发展与前沿的介绍

王永亚

摘要：从二十世纪六十年代开始，到九十年代，工业机器人发展迅猛，是世界上第一个工业化生产的。是计算机，控制论，机构学的综合；现代科技研究发展非常迅速，适用场景也越来越广泛。其目的在于满足工业化的大规模生产，解决单调重复的体力工作，以改善产品的品质，取代手工操作

关键词：工业机器人;工业机器人结构

1工业机器人的发展现状

工业机器人具有制造成本低、劳动强度低、安全性高等特点。中国作为全球最大的工业制造国，对工业机器人和市场的需求更大。我国在1970年代开展工业机器人的研究、开发和应用，在工业机器人的研究、开发和应用中占有一席之地，“七五”期间重点研究。和发展。电子技术、智能技术、机械技术、基础零部件和工业机器人为中国特色机器人产业的发展开辟了新路径。 1990年代，国产工业机器人逐渐进入生产应用环节。特别是在“九五”期间“863”工程的支持下，我国建成了新松机器人，北京机械工业自动化研究院等智能化设备的研发中心。20世纪，工业机器人行业迎来了快速发展的时代。自21世纪起，我国的工业机器人的需求量以15-20%的年增长率递增，其中大部分在汽车组装行业中被广泛地用于焊接和其他工作。测试，组装，加工，研磨和抛光。从市场来看，国产工业机器人主要针对国内市场，也有少量出口国外。从市场前景来看，国产工业机器人仍有非常广阔的市场空间和发展前景。但在技术方面，我国机器人研发与美日等国仍有一定差距，但在某些领域，差距也在逐渐缩小。特别是在量子技术的研发和应用领域，我国也有自己比较成熟的技术体系，目前在工业机器人研发领域走在同类产品的前列。

2.工业机器人结构与类型

2.1工业机器人结构

工业机器人是一种由系统工程发展而来的高科技产品，其主要构成有人机界面、运动控制器以及机器人的执行机构和机构主体。在这些功能中，动作控制。该机构通过接受来自人机接口的命令，并对各个部件的具体动作进行协调，从而保证机器人能够正确地完成人机交互的操作。人机接口作为一种控制体系，其功能是将操作者的意愿转换为机器人的真实行动，也就是操纵中心。而驱动装置则是给机械的动作操纵者供电，也就是以能源为能源。机器人主体是一种能够完成多种不同工作的操作部件，其中包含了不同的启动程序。此外，也有一些其他的辅助装置。所以，在机器人的操作过程中，各个零件之间会形成一个复杂的协调、协作的体系，并在人机协同作用下，达到操作员的意愿，并协同工作。

2.2工业机器类型

在传统的做法中，工业机器人的分类主要是根据核心技术的发展和承载能力的水平。就其主要技术特点而言，工业机器人一般分为三类机器人：超大型机器人、大型机器人、中型机器人、小型机器人和微型机器人。根据执行任务的能力，工业机器人可分为智能机器人、示教再现型、离线编程机器人。不断更新的工业机器人可以增强和优化更多的功能，更好地为人们的生产生活服务。在当前国家重点研发智能机器人的背景下，工业机器人即将迎来更好的战略和发展机遇，可以引起人们对智能机器人推广应用发展的浓厚兴趣。对各行各业而言，发展注入了新的活力。在开发工业机器人时，应以分析范围、核心核心技能、支持最大工作量的能力等基本属性作为分工标准。如果以范围作为工业机器人的分类标准，不难看出工业机器人广泛应用于医疗、矿山、装卸等社会经济生活的诸多领域。它在军事领域的应用更为广泛，可以代替士兵在战场上执行危险的军事任务。

3.人工智能技术在工业机器人上的应用

3.1工业机器人视觉方面的应用

  在机器视觉中，使用双目相机或单目相机这类设备，由相机负责采集照片并对照片进行解析，最后将解析结果反馈到控制系统中，实现了物品抓取或异常识别的精准控制，与人工机械相比较，机器视觉精准度更高，而且快速低成本。随着科技不断发展，人类也越来越多地参与到社会生产活动中来。例如：智能汽车，无人驾驶飞机，无人超市等等都离不开机器人技术的支持。在机器人感知方面，可以说机器人视觉是极为重要的一部分，机器人视觉能够使机器人的各项能力都有很大的提高，有助于机器人能够完美地实现抓取，识别等等工作。随着人工智能时代的到来，机器人的视觉已经成为一个重要发展方向。目前，机器人视觉已经被广泛应用于多个领域。机器人在自身视觉功能的帮助下，准确抓取物体，在深度学习算法的帮助下，再结合3D相机，能够得到很准确的影像以及很有深度的资讯，机械手能够准确的定位，抓取物体。在机器视觉的辅助下，基于图像能够较好的完成质检工作并准确判断出某件物品有无缺陷或瑕疵。相机获取商品的照片信息并上传到云端可在深度学习模型的支持下完成对商品的质检。物联网技术与5G的普遍使用使得机器视觉检测物品这一技术被广泛应用。

3.2数据驱动基础上的预测性维护

  预测性维护是指对传感器获取的实时数据（如温湿度、振动频率等）进行分析，结合历史数字模型，预测设备当前运行状态是否安全，是否存在可能的故障等，结合监控数据，预测设备可能出现故障的部位和做法，从而预防重大事故，同时有效延长设备的使用时间，降低成本可以最大限度地减少设备维护，逐步进行设备诊断和维护，智能化和个性化，从以前的被动维护到现在的预防性维护，使用预防性维护方法也可以最大限度地减少停机损失。

4.结语

总之，在未来的工业发展中，一定要重点发展人工智能技术，因为人工智能技术可以促进工业机器人的发展；只有把它放在首位，才能准确把握工业机器人的发展趋势。

参  考  文  献

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