动力传动系统NVH性能优化

(整期优先)网络出版时间:2023-05-18
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动力传动系统NVH性能优化

李梓铭 

长城汽车股份有限公司   河北保定   071000

摘要:为了提升动力传动系统NVH性能,解决动力传动NVH问题,文章分析了动力传动系统 NVH问题分类及离合器在减弱动力传动系统 NVH问题中的作用。探究了离合器的减振参数对于不同类型的 NVH 问题的影响,介绍了动力传动NVH 调校的通用性流程并且运用在解决实际工程问题过程中。通过调整离合器的减振参数,优化了某车型的动力传动 NVH 问题,取得了良好的效果,为同类问题的研究提供了一定的借鉴。

关键词:动力传动系统;噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能;离合器;调校;性能优化

NVH 性能是指车辆运行中的噪声、振动与声振粗糙度。随着人们对汽车舒适性需求的不断提高,客户购车过程中考虑汽车 NVH 性能的比重越来越大,提升汽车NVH 性能成为厂家提高产品竞争力的重要手段。NVH 的来源主要有三大方面,空气动力学、机械结构、电子电器。而作为车辆主要的振动和噪声来源的动力传动系统的NVH研究就显得格外重要。

1 动力传动 NVH

1.1 动力传动系统 NVH 问题分类

汽车动力传动系的弯曲振动和扭转振动不仅 具有各自的固有振动特性,而且还彼此影响,形成振动耦合现象。所以动力传动系统的NVH问题比较复杂,需要系统性分析。动力传动系统相关NVH问题可以总结为几类,如起步抖动、蠕行异响、加速异响、减速异响、加速传动系共振、减速传动系共振等。

1.2 离合器在动力传动 NVH 问题中的作用

离合器作为动力传动系统中主要的减振零部 件,对于改善动力传动NVH问题有着重要作用。离合器的减振参数,如刚度、阻尼等的调整对于改善动力传动系统的NVH问题有良好的效果。针对怠速工况的异响,主要通过调整离合器预减振刚度或阻尼来解决;针对爬行工况异响,主要通过调整离合器一级减振刚度或阻尼来解决;加速/滑行/tipin(快踩油门)/tipout(快松油门)工况工作范围为主减振区间,这些工况异响问题需通过调整主减振刚度或阻尼来解决,由于

主减振弹簧要保证发动机最小1.2倍发动机承扭,刚度一般不建议减小,主要通过调整主减振阻尼值来减小扭振峰值。针对预减振刚度阻尼,怠速工况下,如由于减振能力不足导致的rattle(敲击噪音),需要减小预减振刚度或阻尼(如热车rattle),如由于承扭能力不足使弹簧处于完全压并状态(传输扭矩已经超过弹簧最大承扭能力,弹簧被压死状态)导致rattle,需要增大预减振刚度或者阻尼;针对 1/2 挡滑行工况,如由于一级减振承扭能力不足导致 rattle,需要增大刚度或者阻尼;针对行驶/滑行/tipin/tipout 工况由于共振引起rattle,需要增大阻尼来减小共振峰值,如非共振引起的rattle,一般由于阻尼过大未启动减振效果,通过减小阻尼来优化。

2 动力传动 NVH 调校流程

在项目开发过程中,可以通过调校离合器减振参数来优化动力传动 NVH 问题,图 1 是离合器调校的参考流程。调校需求阶段处于项目立项阶段,根据项目定义及变更情况,初步判断是否需要进行NVH调校工作,根据经验,涉及到动力总成,整车最大总质量(Gross Vehicle Mass, GVM),底盘等变更均需进行调校。此阶段需要将调校需求传递给项目组,申请样车资源,供应商测试资源,组建由

驾驶性主观评估工程师,NVH 工程师及零部件工程师组成的工作小组,并将调校计划放入项目主计划中。

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                   图1   调校流程图

主观评价对驾驶性的对标和指导驾驶性改善十分重要。当项目首批验证下车体的样车装车完成后,组织小组进行针对动力传动系统 NVH 的专项驾评,如果存在相关的 NVH 问题,则确认需要进行 NVH 调校;如果状态良好,则跳过 NVH 调校过程,直接验证极限参数件。

参数调校的过程需在实车测试飞轮及一轴转速波动,以及驾驶室内的噪声值,根据测试的客观数据来分析主观驾评的问题,并根据不同的问题特点调整特定的参数。设置了新的参数后,制作样件进行验证,主客观评估问题已优化至可接受范围后,小组进行驾评确认,确认当前样件状态。如果小组意见仍然不可接受,则继续优化直至接受。

由于制造公差的存在,离合器的减振参数是一个范围,由于无法消除制造公差,需根据供应商的制造能力确认减振参数的公差,并验证公差内上下极限的样件是否满足要求,极限件均满足要求后即可冻结设计状态。

3 工程应用

3.1 问题背景

公司开发某轻卡车型,在现有平台匹配全新发动机变速箱。该改动相当于全新的动力总成系统,较易出现动力传动系统的 NVH 问题,应当进行动力传动 NVH 的调校开发。车辆具体参数如表 1 所示。

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                     表1   车辆参数表

车辆 NVH 专项驾评中发现,存在满载节气门全开(Wide Open Throttle, WOT)工 况4挡1500 r/min,5 挡1400 r/min 左右传动系统共振,造成驾驶室轰鸣严重,小组一致意见表示不可接受,需进行调校优化。

3.2 客观测试

为了将问题客观化以及有数据进行对比分析优化效果,需客观测试各工况下动力传动系统的各部件的转速波动,如发动机、变速箱、传动轴,并测试驾驶室内的噪声情况。对车辆布置飞轮转速传感器,一轴转速传感器,输出轴转速传感器,并在座椅滑轨上布置振动传感器。

通过发动机和一轴的角加速度关系,可以清楚地看到一轴在1500 r/min有一个明显的角加速度峰值,达到2058 rad/s²,与主观驾评结果吻合。可以看到一轴角加速度峰值在1400r/min,达到 3237rad/s²,与主观驾评结果吻合。

3.3 参数优化调校及分析

由于该问题存在于加速工况,属于主减振区间,可调整主减振刚度来转移共振区间,或者调整主减振阻尼来消除共振峰值。前文讲过主减振刚度与发动机扭矩相关,一般不做减小。根据经验及调整难度,选择增大主减振阻尼来优化该问

题。

    优化后,可以看出,4 挡一轴角加速度的峰值从4挡2 058 rad/s2降低到 1 237 rad/s²,5 挡一轴角加速度的峰值 3 237 rad/s2降低到了 1 436 rad/s2,优化效果十分明显。对于优化件的驾评小组的打分也达到了 6 分以上,在确定了合格的样件后还需进行极限件测试,根据供应商公差控制能力及成本等因素综合考量,设置二级阻尼值为 75 Nm~135 Nm,并制作极限样件驾评,驾评结果均为可接受。以此锁定离合器设计状态,批量生产 10 台离合器并装车驾评,驾评无问题,整个动力传动 NVH 调校完成。

4 总结

通过分析离合器各减振参数对动力传动NVH的不同问题的影响,建立了通用化的动力传动NVH调校流程,并通过运用该流程对某车型的动力传动NVH问题进行调校,客观测试和主观驾评均取得了良好的效果。对同类型的车辆动力传动NVH 性能开发具有一定的参考借鉴意义。

参考文献:

[1] 薛亮,黄森.汽车 NVH 技术研究现状与展望[J].汽车零件,2013(5):78-81.

[2] 蒋国平,王国林,陈步达,等.车辆动力传动系振动研究述评[J].江苏理工大学学报(自然科学版),2000(3):22-26.