简介：摘要：本设计以可编程逻辑控制器（PLC）作为控制器，光照传感器及模拟量采集模块为检测设备，伺服驱动器、伺服电机、减速机构等为执行设备，设计一种基于PLC的太阳能电池板追日系统，系统可以实现自动跟随太阳方向，使太阳光能够直射太阳能电池板，提高接收效率。系统原理是首先通过四颗光照传感器进行光照角度检测，模拟量采集模块通过采集后，将入射角信号形式由模拟量转换为寄存器数据形式，之后可编程逻辑控制器通过MODBUS指令读取到PLC寄存器中，再经过程序进行平均计算后配合模糊PID整定程序进行运算，整定后的结果输出到可编程逻辑控制器的输出寄存器，从而通过控制器程序控制两台伺服电机带动减速机构，实时的调节太阳能电池板的高度角和方位角，让太阳能电池板能够始终垂直于阳光，达到单位时间内，光线的最大接收率。同时也可以通过程序显示实时的伺服电机当前脉冲数和角度信息，并且显示四颗传感器实时传回的光线角度值，供用户分析使用，由此完成基于PLC的太阳能电池板追日系统的设计。
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