简介：摘要：针对某城市燃气管网低压低排量等特殊工况，传统管道内检测机器人所需驱动压差大、速度不稳定等关键问题，从两个方面对检测设备改进，一是设备轻量化改进；二是减阻优化，降低摩擦阻力。总结城市燃气管道低压低排量内检测现场作业案例，分析多次清管及其检测数据。分析内检测作业过程中疑难问题，提出应对措施和建议。
城市燃气管道漏磁内检测策略
