简介：摘要：针对现今机械设备状态监测系统的不足，以无线网络技术为基础，利用传感器作为系统硬件核心，开发一种无线设备状态监测系统，其硬件组成包括传感器和无线微处理器；软件设计包括WinCE6.0平台、传感器节点应用程序、监控软件开发环境。根据实验结果可知，文章设计的基于网络技术的无线设备状态监测系统与传统系统相比，在等量数据点条件下，其监测效率占有一定优势。
简介：摘要：针对工业机器人对于外界作业环境接触力感知的需求，本文选取六维力传感器并对其特性和使用方法进行了分析，设计了传感器、机器人和作业工件之间的连接方式，基于 Matlab开发了传感器的数据采集与显示系统，为工业机器人引入力觉控制提供基础。
简介：摘要：针对高速动车组制造过程中抛光打磨问题，本文在机器人位置控制的基础上引入力控制，设计多轴机器人力反馈控制系统。面向控制器封闭的机器人，研究阻抗控制算法，搭建完整的机器人 MATLAB控制仿真平台，分析阻抗参数对于力控制效果的影响，增强工业机器人在打磨抛光的应用功能，以达到提高产品质量，减轻工人劳动强度，降低生产成本的目的。
城市轨道交通系统无线设备监测系统的实现
一种机器人六维力传感器的使用方法
面向高速动车组的打磨抛光机器人阻抗控制仿真
