简介：摘要:在庞巴迪地铁生产中,我们承担了新加坡构架自动焊的生产任务。由于多方面的原因,导致了构架焊缝的焊接尺寸、位置都有较大的偏差。若用以往的程序编写方式对每条焊缝进行试教编辑,覆盖层焊接很容易焊偏。因为我们使用的电弧跟踪功能不适合平对接位置,又因为构架组对的公差积累造成焊缝位置的不准确，使机械手焊接很难达到自动状态,极大影响了生产效率同时,也增加了质量隐患。通过多年的学习和编写经验,采用了STOR-POS和RPOINTS这2个新的命令,让机器人在焊接打底层通过电弧跟踪校正偏差,然后用自动生成的点来完成覆盖层的焊接。经过试验将新命令成功用于了程序中,使之达到了自动率最大化,减轻了劳动强度、提高了生产效率、也减少了质量隐患。

简介：摘要：

简介：摘要：在日益增长的城市轨道交通网络建设环境下，转向架的使用变的越来越普遍化，但由于它是一个非常关键的部分，一旦出错就会对轨道的运行产生重大影响，甚至可能会引起重大的安全性问题，因此加快改进焊接技术现已迫在眉睫。相比传统焊接技术手段，焊接机械手能有效应对各种复杂环境，在保证产品优良品质的前提下，推动了交通运输业的可持续发展，为此本文立足转向架自动焊接技术的应用，就焊接机械手对城铁车辆转向架焊接质量的影响展开深入探讨。

简介：摘要：在交通运输业不断发展的新市场经济常态下，高速度铁路列车控制行业开始引入各种科学技术，而在机械科技研发进程中，机器人显得尤为关键。现阶段在地铁转向架焊接过程中，采用先进信息技术，推动“设计程序、施工程序和制造业科技装置智能”的实施，可大大增强我国高速铁路行业的运输效率，对打造高速铁路的产品设计来说，焊缝科技也必不可少，为此本文立足地铁车辆的转向架组成，就焊接机械手的操作优化与维护管理工作展开深入探讨。

简介：摘要：轨道客车转向架是连接车辆本体与轮对的关键部件，直接关系到行车的安全性和稳定性。焊接机械手以其高精度、高稳定性和良好的适应性在轨道客车转向架制造中扮演着越来越重要的角色。基于此，本文首先阐述焊接机械手在轨道客车转向架制造中的关键技术特点，其次提出几条焊接机械手在轨道客车转向架制造中的关键技术应用策略，以供参考。

简介：摘要：地铁作为一种高效的城市交通方式，在全球各大城市得到了广泛应用。转向架是地铁车辆的关键承载结构，它的性能和质量对整个车辆的运行稳定性和乘坐舒适性起着至关重要的作用。传统的手工焊接方式存在效率低下、质量不稳定等问题，难以满足现代地铁制造业的需求。基于此，本文首先阐述高效焊接机械手在地铁车辆转向架制造中的应用优势，其次分析高效焊接机械手在地铁车辆转向架制造中的应用策略，以供参考。

简介：摘要：为本文介绍了 CRH380动车组转向架拖车横向止挡座 OTC机械手自动焊接编程要点、注意事项，以及 CRH380动车组转向架拖车横向止挡座 OTC机械手自动焊接生产中要点、疑难问题的解决方法。

简介：摘要：为本文介绍了 CRH380动车组转向架拖车横向止挡座 OTC机械手自动焊接编程要点、注意事项，以及 CRH380动车组转向架拖车横向止挡座 OTC机械手自动焊接生产中要点、疑难问题的解决方法。