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GPS／SINS组合导航系统的动基座快速初始对准方法

作者：房建成;万德钧
学科：理学 > 力学
创建时间：1996-03-13
出处：《中国惯性技术学报》 1996年第3期

简介：—本文首先建立了ＳＩＮＳ的误差模型，并对系统模型进行了可观测性分析，然后基于ＳＩＮＳ误差模型的特点，通过对所采用卡尔曼滤波器仿真结果的分析，提出了一种快速估计方位失准角Ｄ的方法，从而大大缩短了初始对准时间，提高了对准速度。最后计算机仿真结果表明了该方法的有效性。
标签：捷联惯性导航系统全球定位系统组合导航对准卡尔曼滤波

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