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基于单片机设计的四旋翼控制系统

作者：辛蕊邑王运喆李启峰李慧秀
学科：
创建时间：2023-05-24
出处：《科学与生活》 2023年第5期
机构：（大连科技学院交通与电气工程学院；辽宁大连； 116052）

简介：摘要：随着应用科学的发展和生产工艺的不断提升，芯片的发展日新月异，在嵌入式领域，算法大幅提升的同时，功耗也越来越低，封装逐渐微型化。本文基于STM32单片机和外围传感器设计，在保障性能的同时，较市面产品成本低廉，且功能多样，预留了串口用于外接设备串口通信，容易进行二次开发，不需要修改底层参数，只需要根据外接设备增加相应的导航层即可，利用该控制系统可以随心所欲的按照工作目的来进行拓展改造。
标签：四旋翼飞行器，单片机，惯性导航

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列车运行安全控制系统在轨道交通中的应用与优化

作者：李启峰
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2024-03-19
出处：《科技新时代》 2024年第2期
机构：合肥轨道交通运营有限公司

简介：摘要：本文探讨了列车运行安全控制系统在轨道交通中的应用与优化。文章介绍了列车运行安全控制系统的基本原理和作用，包括传感器监测、自动控制、紧急制动等功能。本文分析了目前列车运行安全控制系统存在的一些问题，如系统复杂性、故障率以及与其他系统的集成等，并提出了一些优化方案，包括采用先进的传感技术、加强系统的自动化程度以及改进系统的故障诊断与修复能力等。
标签：列车运行安全控制系统轨道交通优化方案传感技术自动化故障诊断

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