简介：针对一类带有扰动的非线性系统，在它的标称系统的自由动态是一致渐近稳定和它的标称系统存在ISS—Lyapunov函数条件下，运用Lyapunov方法，得出该类系统是小信号，L∞稳定和L∞稳定的充分条件．
一类非线性扰动系统的L∞稳定性
