简介：摘要进入新世纪以来，社会经济快速发展，原有人力劳动的生产力已经跟不上高速发展的生产需求，在工业上的技术不断的在进步，使得其出现了各类的机器人代替人工作业，其中小型的、多关节类的机器人备受青睐，它含有设定好的关节坐标，运动着的关节轴配有编码器，伺服电动机这一配件增设了驱动。设计机器人时，选取半闭环的、开放架构下的位置反馈系，构建数控系统。
小型多关节机器人设计思路及方案之研究
