简介：摘要:本文以基于ROS的无人车自主巡航系统的设计与实现为主题，详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计。在硬件设计方面，系统包括电源系统、运动底盘、传感器和工控机。电源系统提供稳定的电力供应，运动底盘负责实现无人车的移动和转向功能，传感器用于感知周围环境，而工控机作为控制单元进行数据处理和决策。软件设计方面，本文重点介绍了扩展卡尔曼滤波在SLAM（同步定位与地图构建）中的应用，以实现无人车的自主定位和导航。通过实时监测和数据收集，系统能够建立准确的地图，并利用数据反馈进行路径规划和障碍物避让。这样的无人车自主巡航系统具有较高的精度和可靠性，能够在各种复杂场景下实现自主导航。此外，激光雷达数据可用于构建栅格地图，进一步提升无人车的导航能力。

简介：摘要： 目的 在 老年 DM ( 糖尿病 ) 患者中 优质护理干预的 应用效果研究 。方法选取在我院 2019 年 6 月 - 2020 年 5 月期间 接收的老年 糖尿病患者 100 名作为本次研究对象，并将 100 例 糖尿病患者随机分为两组， A 组及 B 组，两组患者各 50 例，采用常规护理方式来护理 A 组患者，使用优质护理方式来护理 B 组患者。分别比较护理工作的满意度、患者生活质量情况，以评估在糖尿病患者中优质护理的应用价值。结果 B 组 患者对护理的满意度明显优于 A 组 ( ＜ 0.05) ； B组 患者生活情况的改善明显优于 A组 ( ＜ 0.05) ；采用优质护理的患者并发症发生概率明显低于采用常规护理的患者并发症发生概率 ( ＜ 0.05) ；结论优质护理对 糖尿病肾病血液透析患者的护理效果非常显著，值得应用且推广。

简介：摘要10kV配电网是我国电网的重要组成部分，配电线路作为变电站和电力用户之间连接的纽带，承担着重要的供电任务。特别是在人们物质生活条件不断提高的当下，对供电的可靠性和安全性有了更高的要求。本文主要围绕10kV配网在运行中的故障产生的原因进行了总结和分析，并提出了相应的解决对策，希望能够有助于今后的配电管理，保证供电的安全性和稳定性，为电力事业的长期稳定发展报价护航。

简介：Agoodstategovernancesystem,whichfeaturesdemocracy,scientificdecision-making,efficiency,civilityandruleoflaw,isindispensableforrealizingtheChineseDream.Asboththefoundationandtheobjectiveofagoodgovernancesystem,humanrightsprotectionshouldbeintegratedinalltheprocessesofbuildingamoderngovernancesystem.Adherencetopubliclawinadministrationshouldbeguaranteedinthisconnection.

简介：今年伊始，党中央国务院就把市县乡机构改革工作推到了前台，这是从全局利益出发的大举措，是以民为本，为民着想，顺应民意，合乎民意的大手笔。目前我国市县乡班子越来越多，市县机构一般都有五六十个，有些市县机构行政编制早就超出国家规定，事业编制也往往超常规发展；此外还有许多的编外人员、临时聘用人员等。结果，干部有正职副职．实职虚职一大堆，而真正干事的特别是肯负责任的寥寥可数。由于过去强调行政机关上下对口，再加上各种临时机构的增设，我国市县乡机构一直呈膨胀趋势，尽管三令五申要控制编制。但收效甚微。在中央政府机构改革和省级政府机构改革基本完成以后；基层政府机构改革的任务就凸显出来，因为只有上层机构的改革，没

简介：一部保障我国金融市场稳健运行的重要法律──《中国商业银行法》杨海坤１９９５年３月１８日八届人大三次会议上通过了《中华人民共和国银行法》以后，我国又于５月ＩＯ日八届人大常委会第十三次会议上通过了《中国商业银行法》。这部重要的金融法律已于１９９５年７月１...

简介：<正>中国大陆行政法学的崛起和发展是同改革开放、民主法制健全的过程同步的,十多年来,行政立法的速度和质量令世界瞩目。最近,大陆行政法学者的兴趣几乎集中到行政程序法典化这一课题上,这并非偶然。对此,笔者满怀激越之情,并以冷静的目光审视各国、各地区行政程序法典化的历史,对其成困、趋向以及对我国立法的借鉴意义作出分析,期待得到同行的指正。

简介：1982年宪法是我国民主、法治制度性变革和社会转型的重要里程碑。从宪法层面上、从国家根本制度上确立了我国发展道路的正确方向。

简介：文官制度是西方国家选拔、任用、管理、监督常任文官的制度。常任文官通常是受雇于政府机关的文职人员的总称，他们不是经过选举产生，一经政府机关录用就长期任职，即使内阁倒台也不影响他们的任职。常任文官又称常任事务官。

简介：中共十八届三中全会提出，“完善和发展中国特色社会主义制度，推进国家治理体系与能力现代化。”这是顺应当前世界发展与改革潮流，顺应中华民族伟大复兴历史使命的伟大举措。它与我们要实现国家发展、民族复兴、人民幸福的“中国梦”息息相关。没有“国家治理体系与能力的现代化”就谈不上工业、农业、国防、科技等等的现代化。

简介：当前，我国发展正面临一系列突出矛盾和挑战，其中公权力腐败现象易发多发势头不减，以及随之而来的反腐败斗争形势严峻，是其中最突出的矛盾和挑战。

简介：中国行政诉讼制度正在进行深刻的变革，特别是最高人民法院根据建设和谐社会的要求提出的“和谐诉讼模式”直接为行政诉讼调解制度的确立提供了新依据。目前国内学术界不仅在行政诉讼调解相关概念的界定方面没有形成共识，而且对于行政诉讼调解制度本身赞同与否定的声音并存。对行政诉讼调解制度不能简单地否定，应该加强域外相关制度经验的研究和借鉴，树立全面看问题的观点，立足于实践解决问题。

简介：张淑芳教授的(山东人民出版社2005年版)一书,从宪法的规制与运作两个基本概念出发,通过构建一个深层次的宪法学理论体系,对其作了理性和实证相结合的探索分析,填补了我国宪法学研究中的一个理论空白.该书存在着三个方面的特点,即具有方法论上的辩证性、概念系统上的范畴性、价值判断上的效用性等特点.

简介：<正>拜读《学术季刊》1988年第3期上刊登的尤俊意同志的论文《关于社会主义初级阶段的法律思考》(以下简称《思考》),受到不少启发。但对该文中提出的几个基本观点,笔者不敢苟同。特提出商榷意见如下:一、关于我国当前法学研究是否仍处于“幼稚”阶段问题关于我国“法学幼稚”的评价,最初见之于七届人大会议上历史学家戴逸对于理论界现状的批评,作为人民代表在人大讨论时的发言,针贬时弊,指出理论界与改革、开放有脱节的毛病,诸如哲学贫困、经济学混乱、史学危机、法学幼稚等等。这些直观、整体的评价未必全部正确,仍容辨析与争议,但对法学界现状的概括是比较中背的,甚

简介：<正>《中华人民共和国行政监察条例》对我国行政监察机关的职责、职权和管辖都做了明确的规定。监察机关的主要职责是:监督检查国家行政机关及其工作人员和国家行政机关任命的其他人员贯彻执行国家法律、法规和政策以及决定、命令的情况;受理对国家行政机关及其工作人员和国家行政机关任命的其他人员违反国家法律、法规以及违反政纪行为的控告、检举;调查处理监察对象违法违纪行为以及管理监察对象不服行政处分的申诉以及其他由监

简介：<正>我国经济体制、政治体制改革的最主要成果是解放社会生产力,使公民、法人和社会组织等社会主体的活动力和自由度得到增强。现代行政法所确立的行政许可制度乃是寻求国家秩序与社会主体权益平衡的重要法律制度,其根本意义在于赋予并保障社会主体的法定自由和权利。

简介：<正>近几年来,我国已出版和发表了不少介绍国外行政法制度和理论的著作和论文,例如王名扬教授的《英国行政法》、《法国行政法》、龚祥瑞教授的《比较宪法和行政法》等,为我们初步了解国外行政法制度作了基础性工作。但行政法的比较研究还刚刚开始,要开展好这项工作,至少应注意以下几点:(一)必须立足中国国情,从中国实际需要出发,研究外国行政法律制度和思想。

简介：<正>社会运动如同潮汐涨落一样永久不息,每一次涨落都会在海边留下绚丽的贝壳。十八世纪法国的启蒙运动是继文艺复兴之后又一次重要的资产阶级思想解放运动,给人类思想史写下了灿烂的篇章。启蒙运动涌现了