简介：摘要仿生踝关节假肢装置，其主要包括稳定装置，屈伸实现功能装置，辅助设备。其中所述的稳定装置，以模仿人体踝关节韧带，同时确保在矢状平面可以在其它平面也行使适量参加其平滑运动；屈伸实现功能装置能够实现设备的功能是通过旋转马达螺杆实现;辅助装置主要的两个杆端轴承之间的固定距离，同时提供电机支承台，并保证了整体设计美观性和合理性。
仿生踝关节假肢机械结构设计
