简介：摘要：在我国社会经济水平以及科学技术水平不断提高的背景下，越来越多的新兴科学技术应用于社会生产生活中。工业机器人技术是我国当前着重发展的一种新型科技，其融合了多行业领域知识科技，具有多种优势优点，将其充分应用于我国工业生产中，能够发挥出其功能与价值，推动我国工业持续健康发展。机器人信息处理是机器人发展的核心技术，决定了机器人的运动稳定性与可靠性，机器人通过传感器得到视觉、听觉、触觉等信息，相当于人类的“大脑”。基于机器人的基本结构组成与特性，系统论述了机器人感觉信息处理核心技术与信息处理技术，研究结果以期为提升相关研究人员对机器人的研究提供理论参考与借鉴。
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