简介：摘要：双轮自平衡车是一种集环境感知、规划决策、自主驾驶等功能为一体的综合性系统。提出了一种双闭环式PID控制系统实现双轮自平衡车的控制。针对传统的PID控制算法的缺陷，该系统引入了双闭环式PID改进平衡车的控制算法。同时对平衡车的硬件系统与软件控制系统进行了设计、实现与分析。实验表明：所提出的控制系统是有效可行的，提高了平衡车的稳定性和动态响应性。

简介：摘要：高大模板支撑系统施工技术是一种常见的建筑施工技术，对承载能力和可靠性有严格的规定，而高大模板支撑系统工程施工通常处于高空危险的环境中，对安全系数规定很高，施工过程中应严格依照相关行业标准规范进行施工。模板支撑建筑施工对房屋建筑总载荷规定超过10k N/m2；柱、墙等纵向预制构件的单独模板支撑高宽差务必在6m之上；混凝土模板的水平模板支撑务必在8m之上；架梁跨度必须控制在适宜长度。建设过程中，应本着以安全为施工的核心原则，严格审核施工技术人员的专业技术理论与实践水准，保证其专业能力达标，提升施工工艺管理方法的科学化运用，在工程施工完毕后，要做好工程施工质量检验工作，保证模板支撑施工质量达标，以能够更好地为土建施工提供有力保证。

简介：摘要小学生思想品德课程是小学阶段中一门比较重要的必修课程，它可以帮助小学生养成良好的思想品德、树立良好的行为准则，还可以帮助小学生养成良好的生活行为习惯，也是小学阶段学生德育工作的重要途径。笔者结合多年的小学思想品德课程教学经验，谈一谈目前小学生的思想品德教育现状，提出存在的问题并且以后在教学中应该改进的对策分析等。

简介：陶行知于1946年7月25日由于劳累过度突患脑溢血，不幸逝世，终年55岁。他是中国民主同盟创始人之一。他百折不挠地从事中国教育的改造和民主和平事业，艰苦奋斗，置个人生死于度外，随时准备以身殉国。他曾有“三写遗书”的动人事迹。

简介：为什么说“中国根柢全在道教”呢？其原因是：道教主张“因循自然”之道，人类要生存，必须顺应自然。但为了生存和发展，人类又必须改造自然。然而入创造新世界的智慧和力量，是在顺应、遵循、服从自然规律的基础上产生的，这是前提条件。道教是中国土生土长的宗教，在“遵循自然”这一人类总精神下，经过几千年的文化思想积累，有了一整套思想体系，派生出很多思想、意识、心理、观念、处世哲学和意识形态，渗透到时时、处处、人人。

简介：读书普遍要遇到和产生的十大矛盾是：第一，是知识追求的无限和时间的有限。庄子说，吾生也有涯，知也无涯。这是一个绝对的矛盾。任何一个有志于追求真理和进步的知识分子最大的苦恼就是：要读的书太多，要掌握和研究的知识太多，而时间总是不够用。只能有所选择，从自己选中的专业的核心扩展开去，分出轻重缓急，主次先后，循序渐进，逐步加宽加深。

简介：华南师范大学教授、广州市文史馆馆员黄云，早年在中央工艺美术学院学习壁画，留校任教多年，又到广州任中国画会副会长，创办了华南师大的美术系，现任广州书画学院副院长，不仅有丰富的美术教学经验，而且有《中国山水画史》等专著，学养丰富，功力深厚。他还深人生活，勤奋刻苦，他作山水画，继承和发展了中外绘画技巧，已经形成了他特有的创作个性和艺术风格。创作个性和艺术风格的形成，是一个绘画艺术家成熟的标志。它标志着：画家已经寻找到自己能熟练掌握的审美表现手法，在继承和发展前人遗产的基础上变化出自己的艺术方法，能用以恰切地表现自己对生活独特的审美发现和审美感情，使之既有时代精神和民族特色，又有自己的个性风格。或者更

简介：戏曲发展与当代语境的转换四川联合大学中文系教授王世德《四川戏剧》编辑部的约稿信，要求＂大视野、高起点、新角度＂，反思过去，展望未来，探讨世纪之交的中国戏曲。我认为．这个要求很能启发我们开拓新的视野，高瞻远瞩，心明眼亮，奋发前进，而不只是狭窄地局限于小...

简介：有人说，现在什么都被冠以“文化”，什么吃文化、酒文化、茶文化，不就是喝酒饮茶吗?哪有这么多的文化?其实，讲饮食文化，并没有错。因为，饮食确实是人类的一种文化现象。那么，应该怎样去理解饮食文化呢?

简介：这几年，成都市的“巴国布衣”酒楼成了四川的名牌企业，生意做得红火，甚至出现了效法模仿它、冒充它的。这就使人关注了：它有什么特色?

简介：<正>邓小平同志《在中国文学艺术工作者第四次代表大会上的祝辞》中指出:“我国历史悠久,地域辽阔,人口众多,不同民族,不同职业,不同年龄,不同经历和不同教育程度的人们,有多样的生活习俗、文化传统和艺术爱好。……只要能够使人们得到教育的启发,得到娱乐的美的享受,都应当在我们的文艺园地里占有自己的位置。”中国各民族都有自己的美学传统,研究民族美学,我们要坚持毛泽东同志的文艺思想,发展社会主义的文艺,继承

简介：春节又回江南故乡无锡,阖家团圆,共游太湖.太湖第一名胜,在湖边鼋头渚.郭沫若有诗赞曰:"太湖佳绝处,毕竟在鼋头."