简介：摘 要：针对常规PID控制器无法使得存在齿隙、摩擦等非线性因素的伺服系统获取较高的DC刚度（抗低频干扰性能）的问题。本文研究了PDFF控制器作为伺服系统速度环控制器来解决这个问题，并通过BP神经网络来对PDFF控制器进行参数整定。仿真结果表明，基于BP神经网络参数优化的PDFF速度环控制器能提高系统的响应速度和DC刚度，且结构简单，容易实现，可用于实际伺服系统。
基于BP神经网络参数优化的PDFF控制算法的研究
