简介：摘要：本文针对多电机系统，为了解决电机控制由于外界扰动造成的控制精度较差的问题。根据偏差同步控制策略，提出了滑模控制的多电机同步控制方案。该方案是采用滑模控制，能增加系统对转速误差控制的能力，同时减少外界扰动对多电机系统的误差跟踪。该控制策略有着比较好的控制性能，这能满足工业生产需要。
简介：摘要：屏蔽门在我们的生活中被广泛使用，无刷直流电机为其提供主要的动力来源，本文基于屏蔽门的电机控制系统进行研究，在传统PID控制算法的基础上，提出了对于无刷直流电机转速的模糊PID控制算法，并通过建立MATLAB/Simulink模型仿真验证，得出采用模糊PID控制算法拥有更好的控制效果。
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