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基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统

作者：江艳华张冉罗华
学科：
创建时间：2023-01-28
出处：《科学与生活》 2022年第19期
机构：成都市技师学院（成都工贸职业技术学院） 611730

简介：摘要：针对工业机器人在三维空间中的定位问题，采用线性光学视觉技术对其进行定位。利用工业相机、激光和振镜构成的线性结构光自扫测量装置，利用旋转振镜进行激光平面扫描，获得相机坐标下的立体位姿。在将摄像机坐标系统转化为机械臂坐标系统的基础上，提出了利用手眼关系和仪器坐标系统相结合的方法。实验证明，该系统的定位精度高，能够满足工业生产的要求。
标签：结构光工业机器人机器人定位

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暖通空调系统优化设计要点罗华

作者：罗华
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2018-10-20
出处：《新材料·新装饰》 2018年第10期
机构：（身份证号：3208261985****1613）

简介：摘要暖通空调系统庞大复杂、涉及变量多、结构复杂并且牵扯因素多，在暖通空调系统的设计中需要从各个角度、进行综合性的考虑，实现暖通空调系统的最优化设计。为做好暖通空调系统的最优化设计需要解决暖通空调系统设计中的各类常见问题，实现对于暖通空调系统最优化设计。基于此,以下对暖通空调系统优化设计要点进行了探讨，以供参考。
标签：暖通空调系统优化设计要点

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暖通空调系统运行能耗的影响因素分析罗华

作者：罗华
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2018-10-20
出处：《新材料·新装饰》 2018年第10期
机构：（身份证号：3208261985****1613）

简介：摘要空调系统的节能潜力巨大，对整个社会的节能意义重大。因此，减少中央空调系统的运行能耗是重中之重。基于此，以下对暖通空调系统运行能耗的影响因素进行了分析，以供参考。
标签：暖通空调运行能耗影响因素

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