简介：摘要：随着我国经济的高速发展，各领域的技术都在更新换代；如除草机领域的技术发展也在不断更新。但是对于我国的除草机的技术上还是不成熟，目前大多数的除草方式，还是人力密集型的工作方式，相对于国外发达国家的除草方式我们还处于不成熟阶段；所以，基于减轻工人的工作疲劳度，提高这个工作效率这一问题；因此我们的机器外部结构主要有履带式轮子、三齿刀片、上盖、底板等；机器内部结构主要由基于 51单片机芯片的控制主板、无线遥控器主板、 GSP模块、 WIFI模块等；还有直流电机、数字显示屏等配件组成。工作人员通过控制无线遥控器间接来操控机器的两个轮子驱动电机和一个刀片驱动电机进行多点作业。这一设计理念，主要利用了现在高科技的技术基础上设计；这一作品符合了高效、环保、经济型、易操作、符合大众型等设计理念。

简介：摘要 :至今校园人造湖、景区观光小湖泊等小型水域清理湖面上漂浮物的办法主要是采用手持式网兜等传统工具进行清理，存在清理不干净、耗时久、效率低、劳动强度大等不足。针对小型水域的面积较小、深度浅、垃圾分散的特点，结合现有水面垃圾清机器其体积大、结构复杂、成本高，耗时长等问题，提出一种自动化程度较高，能较好的完成对各种小型水域水面漂浮垃圾及河岸垃圾的寻找并收集工作，并能有效回避障碍物，收集满后还能自动返回，同时也可以将其改为由工人遥控完成，能适应多种复杂情况下的一种智能河道清洁机器人设计。

简介：摘要：随着社会、经济水平的发展，人们对家居品质的追求也越来越高，要求家居舒适化、安全化、家居生活舒适化、智能化 ,对智能家居系统的需求也越来越强烈。本文设计了基于 ESP8266的智能家居云控制系统 ,包括 ESP8266WIFI模块、家用摄像头以及智能家用电器设备。本次采用的 ESP8266芯片具有体积小，功耗低，支持透传 ,丟包现象不严重 ,价格低等特点。相对于市场普遍的智慧电器，本系统改造成本相对较低，无需更换家居电器。

简介：摘要：本文将提出一种基于三菱 PLC作为主控制器的机械逃生装置。三菱 PLC是使用可编程存储器进行逻辑操作和程序内部存储、定时、计数操作等面向用户的指令，三菱 FX-3U 系列的 PLC主要有四种通信方式。第一种是 N网络通信，第二种是无协议串行通信，第三种是并行网络通信，第四种是程序口通信 。而为了更好的传输数据，本设计采用N网络通讯进行数据传输，这种方法适合用于远距离数据传输，而且有很好的抗干扰能力，适合用于本设计的通信功能。而对于高楼逃生装置来说，目前已经有许多专家在研究相关的装置了，并且各类逃生装置还处于实验研究状态，而高楼逃生装置目前在各方面都有着不同的设计说法，本文将提出个人的设计理念。

简介：摘要：在 20世纪 30~40年代，国外技术发达国家的型材矫直机和板材矫直机也迅速的发展起来，相应的理论研究也取得了一定的成果。到了 20世纪 70~80年代，国外许多发达国家的技术力量己相当雄厚，矫直技术得到了不断地改进、发展和扩充。英国的布朗克斯 (BRONX)、德国的凯瑟琳 (Kieserling)、德马克 (Demag)以及日本的一些品牌成为了矫直机领域的代表。此时的矫直概念则由原来狭义的弯曲矫直扩展为包括解决弯曲、控制断面形状和尺寸精度的矫直，提出了平动矫直技术、行星矫直技术、全长矫直技术、程序控制矫直技术、变辊距矫直技术以及双向旋转矫直技术等。

简介：摘要：目前国内外还没有针对斜拉索桥的索道维护问题，还没有完整的系统解决方案，往往现有爬壁机器人的攀爬能力、转向能力、检测能力、吸附能力等不足一胜任这一任务。本文设计了一种电磁吸附轮式机器人，拥有稳定的结构吸附装置，优越的攀爬越障、检测等性能。在设计上，通过对比现有的机器人自重过大、螺旋爬升检测卡死的问题，采用了对称式的结构框架，且相应的体积减少、自重轻、便于拆装等。能有效的解决当前斜拉桥梁索道维护等问题，大大减轻维护成本。