简介：摘要：永磁同步电机在运行时若发生相电流传感器失效，易导致电机控制发散或过电流，在此情况下可由电流传感器故障诊断算法判别是否是相电流传感器故障。目前，永磁同步电机驱动系统运行时的电流传感器故障诊断方法已有相关研究，主要有基于信号的方法[和基于模型的方法。通过这些方法可以诊断出各相电流传感器是处于故障状态还是正常工作状态。在仅剩一相电流传感器非故障时，可应用本文提出的基于自适应观测器的单电流传感器矢量控制策略进行容错控制，在已知电机的转子位置时，通过坐标变换和低通滤波计算出电流自适应观测器所需要的电流误差信息。控制简单，利于工程实践。本文在半实物实时仿真平台上对提出的单相电流传感器矢量控制策略进行了实时仿真。
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