简介:文章将卡尔曼滤波理论应用于时间序列影像的背景估计,引入衰减记忆因子解决滤波的发散问题,最终实现了对背景信号的估计.
简介:将一组观测值作为系统的输出,可以用卡尔曼滤波模型来描述系统的状态,动态系统由状态方程与观测方程来描述,以监测点的位置、位移速率、加速率参数为状态向量。它的滤波方程是一组类推计算公式,计算过程是不断预测、修正的过程,在求解时不用保留已用过的观测值序列,当得到新的观测数据时,可以随时修正新的观测值,便于实时处理观测成果,把参数估计与预报有机的结合起来,特别适合变形监测数据的动态处理。
简介:在地铁附近基坑工程的施工阶段,通常要对地铁隧道结构进行水平位移监测、分析和预测。采用卡尔曼滤波能实时估计出水平位移状态向量,实现水平位移预测,如果卡尔曼滤波中动态噪声不准或不易确定,就会导致滤波发散而无法获得准确的预测结果。研究和采用基于方差分量估计的卡尔曼滤波,利用预报残差实时更新模型的动态噪声方差,可以避免滤波发散,提高预测精度。实际应用表明,基于方差分量估计的卡尔曼滤波能获得较好的水平位移预测效果。
简介:在数字测绘产品生产初期,数字栅格地图的制作一般是使用扫描仪,将地形图的模拟产品进行扫描,获得数字化栅格图像,经变形纠正、坐标定向和图像处理而制成。在数字产品已经普及的今天,特别是以矢量方式存在的数字线划图已广泛使用的情况下,数字栅格地图应用前景的各种看法,可谓“仁者见仁,智者见智”。而事实上,数字线划图产品由于其高科技品性和投入较大,特别是信息量的丰富性,使其具有不菲的价格,使一些以使用图纸和作为某些信息产品背景的用户望而却步,
简介:“全球定位系统”(以下简称GPS)的实验阶段已经结束,该系统在基础网领域里可用于科学研究和大规模操作,这一点是显而易见的并已得到证明。然而,GPS在测量工程方面的应用仅仅才迈出了第一步,尤其是高精度要求的测量工程。几年来,慕尼黑Bundeswehr大学大地测量学院一直在广泛地收集经验,并完全掌握如何使用GPS解决实际问题,作者在其论文里描述把该系统应用到建立高精度局部坐标系统,如:修建铁路,结构监测以及海洋环境中隧道的基础网建设。在不远的将来,当该系统的潜力被充分开发时,我们相信,该系统还会有其它作用。
简介:坐标换算及换带计算虽有专用数表可供查算,但查表计算的工作仍相当繁复,而且容易出错。用T1-59电子计算器,采用本文提出的程序计算,只要输入三个起算数据,经一、二分钟的自动运算,即可给出所需的结果。
基于卡尔曼滤波的时间序列影像背景估计
卡尔曼滤波在变形监测数据处理中的应用
方差分量估计卡尔曼滤波在地铁深基坑变形预测中的应用
如何用数字线划图制作数字棚格地图
GPS在精密工程测量中的应用——德国R.Hollmann(霍尔曼)和W.M.Welsch(韦尔奇)
电子计算机器高斯·克吕格投影计算及坐标换带计算程序