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3 个结果
  • 简介:本文由两部分组成:第一部分简要介绍利用我国最新的海陆实测重力数据(范围:O°~55°N,70°~140°E),对目前国际上最新的OSU91A模型进行局部改善的基本原理及主要结果。第二部分进一步将改进后的360阶模型依频段反演为分层点质量模型,详细介绍了分层解算点质量的Toeplitz矩阵求逆法,并对解算结果进行了外部检核。

  • 标签: 位模型 点质量模型 重力异常 分层点 TOEPLITZ矩阵 模型解
  • 简介:采用电感耦合等离子体质谱法检测人工鱼礁区内底栖生物体内Cd的含量.结果表明:底栖动物Cd的含量为0.011-0.541μg/L,平均值为0.188±0.220μg/L.Cd在不同生物组织器官中的分布按顺序依次为:性腺〉鳃〉肌肉.不同生态底栖生物肌肉中Cd的富集规律为:口虾蛄,蟹类,蝦虎鱼类,虾类,头足类.其健康风险因子远小于1,表明镉对接触人群没有明显的健康风险.

  • 标签: 重金属 底栖生物 生态风险评估
  • 简介:为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.

  • 标签: 捷联惯导 初始对准 二位置 收敛速度 KALMAN滤波