简介：针对双足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理，研究了10自由度双足步行机器人的联动控制算法，同时进行了延时分析，最后将该算法用于自行设计的10自由度双足步行机器人中。从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。
简介：据悉，全球电源管理解决方案领先供应商安森美半导体荣获中兴通讯“2006年全球最佳合作伙伴”奖。中兴通讯是中国电信设备制造业的先驱，中国领先的综合性通信制造业、移动终端和服务提供商。
双足步行机器人8路PWM信号联动控制算法研究
安森美半导体荣获中兴通讯“2006年全球最佳合作伙伴”奖
