简介：永磁同步电动机（PMSM）直接转矩控制（DTC）在传统的滞环控制框图中,因为滞环存在以及PMSM本身存在非线性、强耦合的特性,导致了PMSM出现转矩脉动大等问题。为了解决这些问题,引入了零矢量;为了使转矩脉动更小,运用具有光滑连续特性的双曲正切函数h（s）代替符号函数sgn（s）对二阶滑模控制器进行改进。将其引入控制系统中,同时也提高了系统的动态响应速度,从而极大地提高了系统的控制性能。
简介：磁场计算和磁力转矩计算是磁力泵设计的一个关键步骤。针对径向充磁磁力耦合器内、外磁转子之间存在较大气隙,而内外磁转子具有规则的边界条件的特点,采用解析方法计算内、外磁转子产生的气隙磁场,再利用气隙的合成磁场完成磁力耦合器的转矩计算,绘制了矩角特性曲线。
简介：从现代制造业的角度出发,阐述了我国大型制造型企业采取以纵向（行政管理）与横向（项目管理）相结合的办法来协调与管理项目的组织结构,处理专业与任务之间关系的项目组织特点,着重阐述了MY4.8-30型离心式煤浆泵研发项目的矩阵型组织结构及其创新特点。
永磁同步电动机转矩脉动抑制方法
磁力泵中径向充磁磁力耦合器转矩的解析法计算
MY4.8-30型离心式煤浆泵研发项目管理系统
