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  • 简介:通过弧焊机器人操作臂可以看成是一个含局部闭链结构开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人坐标系,建立操作运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

  • 标签: 局部闭链 逆运动学 ADAMS 仿真
  • 简介:已有许多资料证明陡波前冲击电压存在,并在公用事业和石化工业范围里得到了公认。涉及这一课题技术文献将设计人员和用户注意力对准许多大型交流电动机因陡波前操过电压引起故障,例如由空气断路器、真空断路器和站用断路器产生过电压。由于这种过电压在绕组上非均匀分布,所以在定子绝缘内会产生危险应力。此外,还要指出是:目前还缺乏应用于静止设备那样令人满意国家标准可用来规定旋转电机应有的承受冲击电压能力,致使许多大型交流电动机存在不协调性、不确定性,从而引起故障。本文根据现有的技术文献,最近国内研究工作和用户经验,提出了规定匝间绝缘承受过电压额外介电强度以及制订验收国家标准和试验要求必要性。本文不打算讨论避雷器应用问题,因为已有许多IEEE论文对此课题进行了多方面的广泛报道。

  • 标签: 电动机 操作过电压 故障 过电压保护 用户经验
  • 简介:多目标评价决策方法科学性直接影响评价结果公正性。运用基于层次分析数据包络分析方法,建立了主客观集成多目标综合评价模型。该模型方法不仅弥补了传统数据包络分析法不能有效区分有效决策单元不足,而且克服了当前很多决策方法主观性强弱点,其评价结果更加全面、更加符合客观实际情况。

  • 标签: 层次分析法 数据包络分析 评价
  • 简介:本研究提出了一项综合技术,可以用于几乎对任何旋转设备滑动轴承金属与金属支承面接触问题进行识别和诊断。用试验方法测得了一些轨迹并进行了分析,这种曲线可以确定轴承在不同工作方式下运转时采用参数。上述参数包括:偏位角、最小油膜厚度和金属对金属摩擦出现可能性。利用由大量资料证明雷蒙迪-博伊德设计图,证实了提出试验技术总原则是有根据,取得了试验结果和分析结果之间相当一致。

  • 标签: 设计 尝试法 电动机 滑动轴承 试验分析方法
  • 简介:运用博弈论相关原理,分析了在我国城镇住房价格制定过程中,政府、开发商和消费者三者之间关系,得出了开发商一直实行高价策略原因。

  • 标签: 房地产 住房价格 博弈
  • 简介:提出了基于等几何分析CAD和CAE集成方法,该方法能与现有的有限元分析法兼容,保持了原有单元形式与算法。基于B样条等几何分析既能准确表达几何形状,又可以光滑几何边界。推导了等几何分析算法,得出该方法与常规有限元分析形式上一致,建立了等几何灵敏度分析计算方法和形状优化模型,通过几个典型实例表明所用方法有效性。

  • 标签: 等几何分析 计算机辅助设计 B样条 形状优化 有限元分析
  • 简介:通过图解分析法和微变等效电路分析法,对晶体管恒流源负载等效静态电阻和动态电阻进行了详细分析,阐明了它们在不同工作状态下变化情况,以指导具有晶体管恒流源负载晶体管工作状态的确定.

  • 标签: 晶体管 恒流源负载 动态电阻 静态电阻
  • 简介:分析了以效益回收均值和效用值作为准则进行投资分析优劣.在分析过程中,运用了博弈理论进行效用曲线拟合,运用有向树直观性进行图形模拟.

  • 标签: 有向树 回收均值 效用值
  • 简介:校园社区应急处理智能决策支持系统(IDSS)是一个利用新型计算机智能技术、现代管理技术和手段,是在应急管理预案和应对措施组织施行过程中辅助指挥决策系统。通过对系统功能结构、知识库和推理机分析,设计出一种新型校园社区应急处理IDSS。

  • 标签: 校园社区应急处理 智能决策支持系统 快速反应
  • 简介:感应电动机振动问题是极其有害。它可能导致可靠性和大大降低。在整个运行和制造加工过程中避免和减小振动问题是迫切必要,如果问题发生了,就应尽快发现问题根源并予以解决,应用恰当知识和诊断方法,通常是可以快速正确确定振动原因。常常也会因为不明了振动真正原因而下了错误结论。这导致专注于设法解决一个错误诊断问题。而在该过程中花费大量时间和金钱。通过正确数据收集和分析方法,可以发现真正振动根源。这包括(但不限于)以下方面,电不平衡;机械不平衡-电动机,联轴器,被驱动设备,机械因数-松动,摩擦,轴承,等等,外部因素-基础,被驱动设备,未对准,等等,共振,临界转速,簧片临界,等等,一旦了解了电动机内机电相互作用以及外部零部件对电机表现振动影响,对损坏零部件识别通常就直截了当,本文提供了一个快捷了解和解决这类振动问题分析方法。

  • 标签: 电动机 振动 振源 故障
  • 简介:对医学常规体液检查中5种离子浓度检测,利用单片机、高精度A/D芯片、实时时钟等,给出了一种切实可行解决方案,并详细地阐述了系统软硬件设计。

  • 标签: 浓度 数据采集 信号处理 电解质分析仪
  • 简介:收排线机构主要用于电线、电缆、纺织等工业,作为电线、电缆、线、绳、带等收线、绕制线圈以及卷绕成盘等用.通过对收排线机构工作原理、直线移动式无级变速器结构、运动学分析,介绍了收排线机构设计方法.

  • 标签: 收排线机构 运动原理 设计计算
  • 简介:分析电气弹簧(ES)关键负载电压稳定影响因素,在分析ES工作原理基础上,借助数学推导研究了非关键负载电阻、输电线阻抗、LC滤波器中电容/电感、电网频率对关键负载电压稳定影响,并利用MATLAB/Simulink进行了仿真分析。仿真结果表明:当非关键负载电阻、输电线阻抗、LC滤波器中电容增加时,ES能抑制电压波动范围先增大后减小;当LC滤波器中电感增加时,ES能抑制电压波动范围随之增大;当电网频率增加时,ES能抑制电压波动范围逐渐减小。

  • 标签: 智能负载 电气弹簧 关键负载电压 影响因素
  • 简介:针对进出口总额数据非线性,并为了更充分挖掘时间序列所隐含数据规律,建立了基于灰色预测模型、神经网络算法以及最小方差准则最优组合预测模型。仿真分析结果显示,最优组合方法能更有效提高非线性时间序列预测精度。

  • 标签: 灰色模型 神经网络 灰色神经网络 最优组合 预测
  • 简介:供应链中道德风险问题不仅增加了供应链管理成本,同时也导致了供应链内耗增大,使供应链综合竞争力下降。因此,防范、规避供应链中道德风险,成为供应链管理中重要研究方向之一。供应链道德风险影响因素,与其自身特殊性和社会复杂性、多样性有关。在深入分析供应链道德风险成因基础上,提出了降低供应链道德风险措施。

  • 标签: 供应链 委托代理 道德风险
  • 简介:设计并制备了极紫外啁啾多层膜反射镜,利用同步辐射反射率测试装置完成了样品反射率测试,采用单纯形算法拟合了反射率测试曲线,分析了顶层Si氧化对拟合结果影响。拟合结果表明,2块样品Si-on-Mo粗糙度为0.4nm和0.5nm,Mo-on-Si粗糙度为0.8nm和0.9nm,顶层Si氧化是影响极紫外啁啾多层膜反射镜反射率重要因素。

  • 标签: 薄膜光学 啁啾多层膜反射镜 单纯形算法 亚飞秒脉冲
  • 简介:利用ANSOFTMaxwell15.0软件对主从线圈励磁和双稳态永磁机构进行仿真实验.实验表明,主从线圈励磁永磁机构可改善双稳态永磁机构中存在问题.对不同结构形式主从线圈励磁永磁操动机构进行仿真分析,得出比较优化永磁结构.

  • 标签: 主从线圈 永磁机构 结构优化