简介:基于二维有限元法,分别对磁通切换双凸极电动机(FSPM)的静态场和瞬态场进行了有限元计算,着重探讨了6/7极FSPM结构及特性,并与6/5极FSPM进行对比研究。研究结果表明,6/7极FSPM比6/5极具有更小的齿槽转矩,磁链和反电势波形具有更好的正弦性。
简介:为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性,应用递归神经网络(RNN)建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型,并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明,所建模型性能接近系统性能,位置控制精度也能达到控制目标的要求。
6/7极磁通切换双凸极电动机的研究
油压机械臂及手系统递归神经网络建模与位置控制