简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：利用有限元分析了材料在压痕过程中各变量，并计算了硬度HRC值，与在硬度试验中所测HRC值吻合，证实了有限元分析的正确性；在此基础上，分析了试件具有残余应力时的压入响应问题，研究了残余应力对圆锥压入响应的影响，探讨了压痕法测试残余应力所存在的问题。研究结果表明：残余拉、压应力以不同程度影响压入响应，压应力使圆锥压头处出现隆起量，而拉应力使其出现下沉量，该表现用于直观法预测残余应力；拉应力使压痕处塑性区域增加，压应力使塑性区域减少，在压痕法测量残余应力时，由于塑性区域事先的未知性而影响应变测试位置的确定，从而影响测量残余应力的准确性。

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：计算机迈入了一个充满机遇的后PC时代,人们越来越多地接触到最具量产效益和时代特征的嵌入式产品--WAP电话手机、STB(电视机机顶盒)、Web、PDA(商务通)、Web可视电话、Web游戏机、DVD播放机和GPS等,这是一个充满商机的巨大产业.

简介：本文介绍了南宁市城区中压电网在适应高压电网的发展中存在的主要问题：（１）结构不合理一大量放射形１０ｋＶ线路；（２）一回１０ｋＶ线供一个用户一造成出线走廊紧张，可靠性低；（３）中压用户大量使用断路器一造成变电站结构复杂；（４）城区出现大量架空线。建议采用环网供电、绝缘导线、负荷开关、高速熔丝、电缆等先进技术改造中压网。

简介：超级电容器是适用于为舰船脉冲负载供电的储能设备。当多个单体超级电容器串联充电时,存在充电电压不均衡问题,直接降低了超级电容的能量储存能力和使用寿命。为使舰船上的超级电容器安全、快速地完成均压充电,在传统DC-DC均压法基础上优化了电路结构,并增设了后备保护。均压仿真实验证明了该方案的可行性。

简介：分析了母线保护的发展趋势，介绍了分布式母线保护的原理及特点。针对分布式母线保护具有简化接线，能满足变电站自动化要求的特点，提出了分布式母线保护将成为母线保护的主要发展方向。

简介：提出了一种新的未知信号状态模型——多项式预测模型，并给出其滤波算法。分析表明，采用该方法建立的状态方程不需要已知信号本身的参数信息，都能准确描述运动或信号的动态。因此，提出的多项式信号的最优滤波算法适用于任何可以用多项式描述的信号的状态估计问题。计算机仿真验证了该方法的正确性、有效性及实用性。

简介：针对译者在英译汉过程中出现译文生硬、艰涩,可读性差等现象,提出了解决这一问题的一般原则和方法.

简介：

简介：在各种类型水轮机中，技术最为复杂、生产周期最长、成本最高的就是转桨式。当今世界上单机容量最大的转桨式机组是水口机组。水口电站位于福建，装机7台，单机容量20万kw，由世界银行融资贷款，于1987-1997年建设。机组由哈电公司与日本日立公司联合设计、合作生产。

简介：近年来,嵌入式设备的发展日新月异.可实现强大功能的RISC、DSP架构芯片不断涌现,国内也推出了龙芯等32位嵌入式处理器.面对如此快速发展的硬件,嵌入式软件开发陷入了开发周期过长的困境.如何更快、更方便地开发出功能强大的应用软件,成为嵌入式软件开发要面对的主要问题.构件技术使得尽可能多的代码得到复用,修改工作对系统其他部分的影响大大降低.在嵌入式设备上研究开发了一种新的基于构件技术的日程管理系统,分析总结了构件技术为嵌入式软件开发带来的好处.

简介：在对某地区电力信息系统的网络状况及网络安全管理系统（NSMS）进行需求分析的基础上，设计出一种新的适合地区电力企业信息的分布式NSMS架构，构建了分布式NSMS的功能和逻辑结构，并概述了电力企业信息NSMS的网络安全技术部署与功能实现。

简介：为保证高速永磁发电机磁钢固定、稳定,降低生产磁钢的加工成本,克服其气隙磁密正弦性差、齿槽转矩大等问题,提出了一种极靴式转子磁极结构。该结构可以统一磁钢为平板形的永磁体,加工过程简单、废品率低、造价低廉;通过螺钉将该结构固定在转子上,可以保证磁钢放置安全。使用有限元分析软件对该极靴结构的厚度、宽度、偏心距进行参数化优化分析,仿真结果表明,极靴越厚、越宽,交、直轴电感越大,空载电势越小;极靴偏心距的优化可以降低气隙磁密谐波含量、电动机的齿槽转矩,但电动机的空载漏磁系数会有一定的增加。

简介：在借鉴现有界面设计的理论基础上,结合对优秀案例的分析,总结了在多终端的背景下,塑造视觉上一致、简约同时富有特点的品牌界面形象。提出了在众多限制因素下营造沉浸式的人机交互界面的设计路径,通过实现有用易用的功能,运用多通道动态化的交互技术,用＂叙事化＂的手段对界面进行创造性的艺术化＂生产＂,增强用户的参与感、体验感和沉浸感。

简介：介绍了反力滚筒式制动试验台的总体结构及工作原理,采用虚拟样机软件ADAMS建立了整车和滚筒式制动试验台模型。通过仿真试验,分析了滚筒直径和滚筒表面附着系数对制动力仿真结果的影响,为优化滚筒式制动试验台提供一定依据。

简介：本文介绍了关于在中压脉宽调制（PWM）驱动系统中电动机轴电压和轴承电流问题及解决办法的试验结果。试验表明多电平中压PWM电压源逆变器驱动装置同低压PWM驱动装置一样，甚至对一种轴承绝缘的电动机也可能会引起轴承电流。作为PWM开关在电容上的共模电压可在电机绕组上探测到，在电容上耦合到电机轴上，从而导致轴承电流，对包括改变共模电路，改变接地线路，提供共模滤波和使用机电轴接地在内的可能的解决方法都进行了试验研究，对于它们的有效性试验作了陈述结果。

简介：传统方法设计表贴式多相永磁电动机需要花费大量的时间和精力。建立了表贴式多相永磁电动机的最优化设计数学模型,选取8个优化变量,并确定了合适的取值范围。针对一台多相永磁电动机,利用遗传算法给出了2种优化设计方案,并分析验证了优化算法的灵活性和有效性。

简介：分析了盘式永磁直流电动机齿槽转矩问题产生的原因，利用麦克斯韦张量法分析定位齿槽转矩。阐述了齿槽转矩产生的机理，利用Ansoft有限元仿真软件对齿槽转矩特性进行研究，找出了一个最优的削弱盘式永磁电机齿槽转矩的方法。

简介：介绍了一种基于ARM9处理器和嵌入式Linux操作系统的工业无线网关的设计方案。网关系统的硬件平台以ARM920T核处理器S3C2440为主处理器,采用无线通讯协议建立工业设备网络,提出了一种基于无线网关的工业通信异构网络互联方式,详细介绍了系统的软硬件设计及工作原理。