简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：门座起重机变幅机构设计的优劣决定性地影响整机的使用性能。对传统门座起重机组合臂架式变幅机构的数学模型进行了合理简化，并利用遗传算法的并行处理特性对其进行轨迹与尺寸综合优化。数值算例表明，本文方法是有效的，且计算结果较传统方法更优。

简介：本文提出了三相电动机的优化设计的新方法，其新颖性在于将电动机分析程序（步骤）与一种遗传算法结合起来优化诸如电动机转矩，效率，材料成本或一些其它电动机数据这样的目标函数或优化这些目标函数的组合，提出了两种电动机分析方法；第一种以充分解析的程序为基础，而第二种使用了有限元法。包含了一些有关表面安装的永磁三相电动机设计优化的例子，并对遗传算法优化技术和传统的爬山直接搜索法两者作了比较，本文以对提议的设计方法的局限性和优点的讨论作为结束。

简介：针对遗传算法（GA）在函数优化中存在的收敛速度慢、精度低等不足,提出将量子遗传算法（QGA）应用于多元函数的优化问题上。利用Matlab进行实例仿真,结果表明,量子遗传算法的性能要优于GA,QGA具有比GA更快的寻优速度和更高的精确度。

简介：提出了一种基于遗传算法的车间作业调度问题.根据目标函数建立了算法数学模型,针对该模型,用遗传算法对其进行优化调度.首先设计了染色体编码方式,确定了适应度函数;然后通过选择、交叉、变异等操作,得到目标的全局较优解.仿真示例说明了遗传算法在求解Job-Shop生产调度方面的可行性和有效性.

简介：集装箱装载是一个复杂的组合优化问题，约束条件多，属于多项式复杂程度的非确定性（Non-deterministicPolynomail，NP）完全问题，求解难度大。在考虑一些实际应用中的约束条件下，提出了一种三维集装箱装载的改进遗传算法。算法中考虑了货物放置方向、装载容积等约束条件，给出了有效的解码算法。实例仿真结果说明该算法的有效性和实用性，可以直接在实际中应用。

简介：单神经元(PSD)控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点.采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点.仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制器能获得较好的控制效果.

简介：通过对电源结构的分析，指出因结线方式不合理，造成了热轧厂在年修中照明电源、吊车电源和检修电源的供电问题。提出了采用相邻变电所进线电源交换的方式，在不改变高压电源伸入负荷中心的原则的情况下，实现供电系统的供电可靠性。

简介：为解决多种轻量化材料在车身（BIW）上应用带来的复杂装配问题,引入复杂性理论描述多材料车身装配的复杂性,进行基于复杂性分析的多材料车身装配任务分配。依据车身装配操作中复杂性的来源,进行车身装配操作选择复杂性和装配操作执行复杂性的分类描述与度量,并建立基于复杂性分析的装配任务分配优化模型,算法求解得到装配系统复杂性最小的任务分配优化。实例验证了基于复杂性分析的装配任务分配的可行性,为研究基于复杂性分析的智能制造装配系统优化提供依据。

简介：创造教育的使命就是发展人的创造潜能,培养人的创造素质.人的创造性是其创造性人格的外部显现.创造教育的最终目的应当是创造性人格的培养.美育在培养创造性人格中起着不可替代的作用.

简介：借鉴组织学习和网络组织理论,对网络学习效果理论进行了发展,设计了网络学习效果的量表,并通过收集123家跨国公司在华子公司的样本进行信度分析、效度分析和验证性因子分析,检验了网络学习效果量表的有效性。

简介：通过实例详细介绍了在VisualFoxpro中对于实体完整性、数据有效性、触发器和参照完整性的设置方法,给出了设置步骤及应该注意的问题.

简介：从统一和规范我国的执行机构，克服现行法院执行管理体制弊端，解决现行的执行体制改革停滞不前等方面论证了设立区域性执行法院之必要性；从建立区域性执行法院的法律依据、法理依据、实践基础等方面论证了设立区域性执行法院的依据；从设立区域性执行法院应遵循的基本原则，对执行法院的执行权分立。按照执行权分立的要求设置内设机构等方面论证了区域性执行法院的框架设计。旨在为司法界和立法界提供一个重置执行体制的框架设计，建立一个在最高人民法院（执行分院）领导下的与普通法院相分立的拥有独立的司法执行区域的法院执行体制。

简介：利用计算机仿真方法研究汽车保险杠系统的耐撞性。在三维机械设计软件CATIA中建立整车及保险杠系统的三维CAD模型，并在HyperMesh软件中进行前处理，进而建立有限元模型；在PamCrash软件中进行碰撞过程仿真求解，将仿真结果与实车碰撞数据进行对比，验证了模型的正确性；最后进行保险杠系统低速碰撞过程仿真，通过仿真可预测出汽车保险杠系统发生碰撞时的位移和变形，为保险杠系统的设计改进提供参考。

简介：阐述计数法测量频率的原理.分析测频方式测频与测周方式测频的误差及测量范围.

简介：提出了数控机床溜刀现象产生的原因,给出了防止溜刀现象所采取的相应措施.对数控机床调试及机床数控改造有一定的实践指导意义.

简介：当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.

简介：多目标评价决策方法的科学性直接影响评价结果的公正性。运用基于层次分析法的数据包络分析方法，建立了主客观集成的多目标综合评价模型。该模型方法不仅弥补了传统数据包络分析法不能有效区分有效决策单元的不足，而且克服了当前很多决策方法主观性强的弱点，其评价结果更加全面、更加符合客观实际情况。

简介：本文对大型旋转电机中的典型局部放电源作了简短的综述。介绍了在线和离线测量的特性的产生和工况，并对它们在以工况为基础的电机维修方面的重要性进行了讨论。概述了局部放电测量作为评价旋转电机绝缘状况的一种工具的可能性以及局限性。在发电机上所进行的在线局部放电测量的例子可以得出清楚的诊断决定，因此而获得了可靠的工况评价。然而，另外还表明了局部放电测量具有某些内在的局限性，因此在实际上并不能检测所有与绝缘有关的问题。

简介：主体建构的思想对于当前大学英语教学中的师生互动有着重要的借鉴价值。本文尝试对大学英语教学中的师生互动研究做一次总结,进而引入建构主义的理论,尝试探讨主要的两种主体建构性策略———小组交际策略,文化融入策略。