简介：研究了L0-范数最小化问题的计算方法。提出了基于熵函数的求解L0-范数最小化问题的光滑化方法，通过熵函数将L0-范数最小化问题转化为光滑函数的最优化问题。针对光滑函数的选取，提出了求解L0-范数最小化问题的算法，并证明了算法的收敛性。
简介：建立了双臂立式钢卷吊具虚拟样机模型，解决了吊具约束与驱动力的施加等关键技术。通过替换不同的曲杆，减小了吊具的自重并获得了符合要求的夹紧力，从而为优化双臂立式钢卷吊具提供了新途径。
求解L0-范数最小化问题的一种新方法
双臂立式钢卷吊具的建模与曲杆优化
