简介:摘要随着我国电网规模的扩大,传统的巡线方式已难以满足电力系统的要求,巡线机器人的研究和应用成为必然。巡线机器人代替人工巡线,不仅可以避免危险,而且可以完成绝缘修复工作、巡检效率高。本文以10KV架空线绝缘修复机器人为研究对象,根据绝缘修复施工现场的情况,研制了一种用于10KV架空线的绝缘修复机器人,工作人员通过平板电脑遥控,控制绝缘修复机器人在线路上行走至要修复的位置,将电缆修补片包裹在电线上,整个操作过程不必停电,实现了由机器人代替人工完成线路的绝缘修复工作。
简介:摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成,可代替人工进行电缆隧道的巡检工作,能在无线终端的控制下,完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作,并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计,并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片,利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制,KEIL进行单片机的编程,并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等,搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。
简介:【摘要】党内民主是党的生命,是党内政治生活积极健康的重要基础。保障和实现党员民主权利,是我们党深入贯彻落实习近平新时代中国特色社会主义思想,坚持以人为本理念,加强党的自身建设,发展党内民主、增进党内和谐、增强党的创新活力的必然要求。因此对如何有效发扬党内民主,进一步保障党员民主权利,研究探讨其有效途径意义重大。
简介:摘要机器人在电力系统的生产过程中的应用越来越广泛。机器人的应用不仅能够节省大量的人力资源和时间成本,同时能够在一定程度上保证人员的安全。本文对电力系统中常见的几种机器人的基本原理和使用环境进行介绍和说明,并且对机器人未来的发展应用提出一定的要求。
简介:摘要当今时代,知识经济主导社会发展。经济全球化,知识信息发展迅速。在这样一个飞速发展的社会背景之下,谁拥有了人才谁就拥有了核心竞争力,谁就能在这个充满竞争的社会中站稳脚跟并且快速发展。同样,在国际间的竞争中,各国都在积极地去培养各自的各行各业的专业人才,因为在这个时代中,人力资源可以从某种程度上代表这综合国力的提升。全面建设小康社会的目标中指出,电力行业作为一个基础行业要把握好时代的发展,满足国民日益丰富的生活对电力行业的期盼。要想完成这一目的关键就是在于电力行业人力资源的发展和培养,必须打造一支符合当今快速发展的时代背景的高精尖技术人才,积极地发挥各类人才,才能牢牢的把握住发展的方向;必须采取积极有效的措施培养人才,吸引人才,用好人才。为我国电力建设大业添砖加瓦,提高电力行业的竞争能力。