简介：为了探讨遗传算法在大型矿用电动轮自卸车油气悬架设计中的应用，对遗传算法的理论和具体应用进行了研究，对车辆的油气悬架的原理进行了分析，建立了油气悬架的数学模型，整车五自由度模型，确定了以车身加权加速度均方根值为目标函数，及约束条件，并利用遗传算法，选择合适的遗传算法参数，在Matlab软件了中进行参数的优化设计。研究结果表明，矿用自卸车的车身垂向加速度均方根值减少了25．6％，意味着明显改善了车辆的振动响应。
简介：采用一种遗传二自由度的优化方法,研究了直线电机PID控制器参数的优化问题。首先,利用在传统PID控制器基础上增加目标设定值滤波器的方法,设计了一种二自由度PID控制器;采用遗传算法对二自由度PID控制器的参数进行优化,解决传统控制器在设定值跟随性能和干扰抑制特性不能达到共优的问题;将本文算法和传统PID算法进行仿真对比实验,结果证明,本文的参数优化方法具有调节时间短、设定值跟随特性优良且抗干扰性能好的特点。
基于遗传算法的矿用自卸车油气悬架参数优化研究
基于遗传二自由度的永磁同步直线电机PID控制参数优化研究
