简介：并网型电力电子变流设备需要精确、实时检测电网电压的相位以实现同步控制。若三相电压不平衡，同步旋转变换锁相方法经Clark变换后存在负序分量，引起相位偏差的信息不准确，导致相位检测偏差。复系数滤波器具有极性频率选择带通特性，保留正序分量，衰减同频率的负序分量，同时抑制其他高次谐波分量。本文分析了复系数滤波器的特性，将其应用至锁相环外，使馈入后级鉴相器的信号无污染，Matlab／Simulink数字仿真结果表明了该滤波器针对不平衡电压的有效性，最后采用TMS320F28335控制器实现了算法控制软件，实验波形验证了该方法的正确性。

简介：本文分析了三电平Vienna整流器中性点电位波动的原因，提出了一种分段平衡控制策略。该策略根据中性点电压的波动情况，利用简化的三电平空间矢量脉宽调制（SVPWM），分段实时修正调制策略的输出开关状态，可在不同的调制度下获得良好的中性点电位平衡效果。同时，该平衡控制策略具有算法简单的优点。仿真结果表明，分段平衡控制策略是可行的。

简介：在电网不平衡情况下，基于传统控制策略的并网逆变器将在直流侧和交流侧产生大量谐波，导致功率大幅波动，系统性能恶化，因此并网逆变器的有效控制，对提高逆变型分布式电源并网能力具有重要意义。针对上述问题，本文提出了一种电压不平衡跌落下的线性无功功率控制策略。首先分析了不同控制目标对逆变器并网输出功率和电流的影响，建立统一参考电流矢量表达式，然后结合正负序双电流独立内环控制，应用瞬时功率理论，实现所提出的控制策略。该控制策略在电网不平衡跌落情况下能有效抑制并网电流谐波，调整并网点电压，降低系统不平衡度，从而提高逆变器并网能力。仿真结果验证了所提出方法的有效性和适用性。

简介：针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。