简介：摘 要：随着城市化进程不断加快，城市轨道交通系统的建设逐渐兴起，为使得城市轨道交通的网络化发展，提高城市轨道交通系统运行和自动化水平，和国际先进城市轨道交通系统衔接在一起，推动全自动化无人驾驶技术应用，为城市交通行业发展奠定基础。本文主要从作者实际工作经验入手，分析城市轨道交通的无人驾驶技术应用问题和解决措施，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要：伴随当今社会的发展和时代的进步，我国农业领域得到了迅速的发展，从当前情况看来，我国的农业机械技术发展处于逐步提高的趋势。我国的农业生产中，主要采用相对粗放的经营和生产作业模式，很多农民对于拖拉机的技术原理和使用规范缺乏系统的认识，存在拖拉机使用不规范的问题。同时，拖拉机的使用环境复杂，常伴随粉尘、地表不平、大负载等工况，并且拖拉机长时间使用可能因为自身磨损、维护保养不及时、燃油品质不合格等问题出现多样化的故障问题，在一定程度上影响农业生产的实施效率，甚至造成拖拉机的早期损坏，因此，科学合理地使用与维护拖拉机，是拖拉机性能长期稳定发挥的前提。

简介：摘要：在“十三五”规划与《中国制造2025》中，关于煤炭产业发展的论述中，提出了要将大数据、云计算等技术应用到煤矿生产的科学决策中，通过互联网、物联网等技术，实现煤矿生产装备的信息融合，并将先进的科学技术和技术应用到煤矿生产的每一个环节，建设无人煤矿、智能煤矿。电机车无人驾驶是实现无人矿井的一个关键环节，电机车在井下的行驶环境非常恶劣，如果是由人工驾驶，很可能会发生交通事故，而无人驾驶技术可以让司机从井下繁重的工作中解脱出来，采用科学的车辆调度方法，可以有效地减少列车的空载，提高列车的运行效率，提高列车的安全运行，因而，对煤矿用电机车的无人驾驶技术进行研究，具有十分重要的实际意义。

简介：摘要：近年来，我国轨道交通发展迅速，轨道交通设备机器装备技术得到很大程度提升，在当前移动信号系统也比较成熟，我国大部分城市在轨道交通信号系统设计方面都可以实现无人驾驶，但是在实际运行的时候，基本上都是采用了传统的驾驶人员监控列车自动化驾驶的模式。基于此，本文结合笔者的实际工作经验，探讨影响全自动化无人驾驶轨道交通的因素，希望能给相关从业者带来帮助。

简介：摘要:随着科技的快速发展，无人驾驶技术和自动驾驶系统在机电工程领域得到了广泛研究和应用。本文将探讨无人驾驶技术的原理和发展，分析自动驾驶系统的关键技术和应用场景，总结目前在机电工程中的无人驾驶技术与自动驾驶系统的研究进展。

简介：摘要：随着互联网技术发展，高精度地图、导航系统、传感器系统和车辆控制系统等使得无人驾驶汽车更加成熟，因为高科技使用，使得无人驾驶汽车不管是在交通安全、舒适性和效率方面都有着较大意义。地铁全自动无人驾驶系统完全排除了司机和乘务人员，通过地面控制中心基于实时感知信息对列车和相关设施进行统一最优控制的自动运行系统。本文主要从作者实际工作经验入手，分析轨道交通无人驾驶技术和未来的发展，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要：和传统城市轨道交通系统进行比较，无人驾驶系统因为有着低成本、可靠性高和全自动化的优势，在现代化城市轨道交通工程中得到广泛应用。城市轨道交通运行安全问题一直都是全自动化无人驾驶地铁的关键，所以我们还需加强无人驾驶地铁系统的研究。本文主要基于作者实际工作经验入手，分析如何科学合理的处理全自动化驾驶地铁出现的问题，经过加强地铁安全管理工作，促进我国交通事业不断发展。

简介：摘要：煤矿智能化建设现已成为煤炭行业内一项具有高度共识的创新型工作，露天煤矿智能化建设也如火如荼地开展。随着新技术、新产品技术的应用推广，无人驾驶技术在露天煤矿得到了快速发展。建设露天煤矿无人驾驶运输符合国家战略，也是解决目前露天煤矿企业招工难、工效低、成本高、运输事故多等问题及绿色发展的必然选择。露天煤矿应急管理是企业安全管理的重要内容，与职工生命安全和国家财产安全紧密相关，而露天煤矿无人驾驶运输系统的应急管理又是露天煤矿智能化建设进程中不可或缺的重要部分。

简介：摘要：本文主要讨论了地铁全自动无人驾驶系统的关键技术研究和实践，涵盖了无人驾驶技术、车辆定位与控制、交通管理等多个方面。首先介绍了无人驾驶技术在地铁系统中的应用，包括机器视觉、深度学习、智能控制等方面的技术。其次，讨论了地铁系统中车辆的定位和控制，包括激光雷达、惯性导航和电子地图等技术的应用。最后，探讨了地铁系统中的交通管理问题，包括列车运行模式、信号控制、安全保障等方面的技术和实践。综上所述，本文对地铁全自动无人驾驶系统的关键技术研究和实践进行了系统的阐述和分析，对相关领域的研究和实践具有一定的参考价值。

简介：摘要：煤矿智能化建设现已成为煤炭行业内一项具有高度共识的创新型工作，露天煤矿智能化建设也如火如荼地开展。随着新技术、新产品技术的应用推广，无人驾驶技术在露天煤矿得到了快速发展。建设露天煤矿无人驾驶运输符合国家战略，也是解决目前露天煤矿企业招工难、工效低、成本高、运输事故多等问题及绿色发展的必然选择。露天煤矿应急管理是企业安全管理的重要内容，与职工生命安全和国家财产安全紧密相关，而露天煤矿无人驾驶运输系统的应急管理又是露天煤矿智能化建设进程中不可或缺的重要部分。

简介：摘要：铲运机自动化发展已成为矿山智能化的重要方向，而向无人驾驶转变更是其发展的关键所在。本文分析了无人驾驶技术在铲运机领域的应用难点，提出了一种基于“5G+无人驾驶铲运机”的远程出矿场景，并采用技术手段实现铲运机的自主行走、装矿、卸矿等无人化流程。通过5G网络实现设备、井下与地面数据交互，提高了工作效率和安全性。

简介：摘要：随着城市轨道交通不断发展下，全自动化无人驾驶技术成为城市轨道交通的发展趋势。无人驾驶技术在实际应用环节还存在着一些问题，我们必须做好安全隐患问题的解决，保障轨道交通运行安全和稳定性。本文主要基于作者实际工作经验入手，分析城市轨道交通全自动化无人驾驶安全防护技术，希望对有关从业人员带来帮助。

简介：摘要：预警机作为“空中情报站”与“空中指挥平台”，其作用不可替代，随着未来无人机平台的不断发展以及其自身的优势，以无人机为平台实现预警机功能将成为可能。无人预警机不仅可实现长航时，而且不会直接造成人员伤亡，便于前突作战，抵近探测，同时使用效费比高，有利于实现有人/无人、无人/无人组网协同感知。与有人预警机相比，无人预警机具有以下优势：1)无人预警机在初始设计中可考虑传感器平台一体化设计，无需考虑人员的辐射防护等问题，匹配设计较容易。2)无人预警机研发成本和维护费用相对低廉，可一定程度上替代高价值有人预警机应用于复杂战场环境，执行预警探测任务。3)无人预警机续航时间可达数十小时以上，作战半径和留空时间远超有人机，可实现全天时、大范围空域覆盖和探测感知。4)无人预警机可升空工作在15km左右，甚至更高，像太阳能无人机可工作在平流层(20km以上)，并连续留空，较有人预警机高出数千米，对应视距探测距离可达600km以上，有利于发现远距离低空超低空目标。5)无人预警机其整体外形可考虑隐身设计，雷达散射截面积小，不易被对方雷达发现，具备低可探测性。

简介：摘要：在经济快速发展的驱动下，历经百余年的演变，在质量和速度上取得了双赢。然而，随着汽车越来越受欢迎，越来越多的问题出现在了人们的面前，其中之一就是安全性。道路安全是近几年来人们面临的最严重的问题，其中，酒后驾车、酒驾、超速、无人看管的儿童车等诸多不安全因素导致的死亡“告知”频频发生，这也为更多的司机们敲响了警钟。因此，本文拟用简明的语言，结合安全驾驶的重要性，对车辆的驾驶技巧和安全驾驶进行全面的探讨，以期对汽车安全做出自己的贡献。

简介：摘要：由于建筑工业的迅猛发展和自动化水平的不断提高，无人操纵挖掘机已经受到业界的高度重视。通过将传感器、机器视觉、 GPS定位和高级控制系统相结合，达到对开挖过程的精确自动作业，提升工作效率，降低劳动消耗，保证在恶劣、恶劣的环境下作业的人身安全。

简介：摘要：保障驾驶安全包括内因和外因两个方面的因素，内因是指人们可以控制的内在因素，包括人的思想意识、技术水平、经验等。外因是天气、路况等。从实际发生的安全事故的情况来看大部份都是由人为因素造成的，因此保障驾驶安全首先就是要从内因上来找答案。人为因素又包括保障良好的行车条件、具有先进安全技术的车辆，和驾驶员等几个方面，本文主要对影响驾驶员安全驾驶的因数进行各项指标确认、分析。

简介：[摘要]钢桁梁桥由实腹式钢板梁桥结构优化而来，承受弯矩和剪力为主，相较实腹式钢梁桥有结构自重轻、钢材用量小、整体刚度大、施工速度快、跨越能力强等优点。但钢桁梁的杆件和节点较多，构造较为复杂，施工难度大，精度要求高。本文以泰州一座主跨155米简支钢桁梁施工为例，介绍了复杂环境下利用少量临时支撑，分三阶段拖拉施工，实现了不中断交通的情况下钢桁梁跨越国道和航道施工的技术应用。

简介：摘要：智能驾驶汽车已经进入到快速发展和迭代研发生产的重要时期，汽车产品的测试和评价也需更高效、准确的方法。本文通过分析智能驾驶汽车的特点，进一步分析了智能驾驶汽车实际测试和评价的有效方法。

简介：摘要：为探究驾驶员弯道行驶时生理特征的变化，本章从脑电图、心电图、肌电图、眼球运动、视觉识别行为4个方面总结了轨迹驾驶对驾驶员生理特征的影响，并对国内外弯道行驶驾驶员生理特征的研究现状进行了分类。结果表明，与笔直路段相比，驾驶员在弯道上行驶时生理特征会发生明显变化，包括心率加快、脑电波增大、颈部信号变化、眼球运动变化等。

简介：摘要:本研究旨在探索汽车运用中的驾驶行为与安全之间的关系，并提出一些解决方案以改善驾驶行为和促进道路安全。通过分析现有文献和相关数据，我们将深入研究驾驶行为的因素、驾驶行为对安全的影响以及可能的干预措施。