简介:摘要:本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制,该模型是以一对弹性-减振系统为基础,是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器,再用相关的求解算法,可以得到机械臂末端的位置偏差,从而达到相应的柔性运动目标,因此,当受到静、动力干扰时,可减少接触压力,并避免了对机械臂的能量损耗。
简介:摘要:本文根据汽车起重机卷扬减速机在市场使用过程中漏油反馈率持续不下问题为先导,以员工返工返修所带来的工时损耗、材料消耗和市场质量索赔等成本费用为核算标准,对减速机密封槽粗糙度进行改进。本论文通过分析漏油的各方面要因,并针对性的制定改进措施进行实验论证,结果表明,改进后的减速机密封槽粗糙度提高了产品的质量,降低了漏油问题的市场反馈,提升了该产品在市场的竞争力。
简介:摘要:为了保障企业生存的基本条件,必须加强岗位职工的安全意识,提高自觉遵守安全管理制度和操作规程的能力。然而,矿山生产系统线长、点多、面广,现场安全管控难度大。传统的管理模式存在监管效率低、人力成本高、监管盲区等问题,无法全面及时掌控现场情况和严格把控安全风险。随着监控摄像头的增多,监控内容庞大,现有的监控显示系统和监控人员有限,需要反复切换查看,整个视频监控系统的有效性无法得到保证。为了解决这个问题,本文提出了对监控视频进行智能化分析的方案,实现7×24h自动、实时、全方位监控各区域各场所的人员违章违纪行为。
简介:摘要:设计经验反馈是核电工程设计管理中一项重要的、系统性的管理工作,是提高核电工程设计质量的有效管理方法。文章对三门核电二期工程(3、4号机组)的设计经验反馈体系从信息的来源、收集、筛选、评估、设计落实及验证关闭的整个流程进行介绍,并结合具体实例分析了经验反馈体系运转的有效性及对完善设计提升工程设计质量的作用和意义,同时对设计经验反馈管理的不足和管理难点提出了改进建议。
简介:摘要:随着视频监控的广泛使用,视频侦查在案件侦破中发挥的作用越来越明显,但是,由于不同人的注意力水平和理解能力存在差异,同一图像证据,不同的人做出的判断和获得的信息有可能存在很大差别。如何通过监控及时发现违法人员的不法行为并阻止其造成更大损失成为智能视频监控领域专家们的研究热点。在视频影像中目标特性会随着时间推移而变化,由于人注意力的局限性,很容易对目标做出错误地区分和识别。利用计算机对视频进行分析研究成为视觉研究者关注的焦点,国内外学者针对计算机视觉研究的异常行为检测方法大致可分为2类:基于建模的方法和基于相似度的方法。基于建模的方法利用正常样本训练正常行为的算法模型,然后用该算法模型来检测异常行为。例如利用最大似然比算法,对运动目标和光流矢量建立高斯模型,对光流直方图建立隐马尔可夫模型。基于相似度的方法适用于数据点的聚集程度高、离群点较少的情况。但是,通常需要对每一个数据分别进行相应计算,计算量大,不适用于数据量大、维度高的数据。
简介:摘要:桥梁作为公共交通的重要载体,对区域交通的通畅运行、社会经济发展起到至关重要的作用。随着社会经济的飞跃式发展,桥梁交通流量快速提升,桥梁安全危害影响加剧。桥梁因为恶劣使用环境、荷载作用、年限过长等因素导致桥梁损伤,产生病害,威胁桥梁安全,引起桥梁事故。因此通过AI视频分析技术与传统传感器相补充、静态监测算法与动态监测算法相结合,实现桥梁病害、结构物位移、应变等识别感知,辅助桥梁养护业务开展,支撑桥梁养护的科学决策。从而能大大减少桥梁安全事故,有效保护人民生命安全
简介:摘要:本文主要针对安全生产工作中突发安全事件后,如何开展应急快速反应与救援处置工作,进行实战化的拓展培训。在“以人为本,安全第一”的新形势下,与时俱进,运用融媒体短视频开展科普式教育培训、体验,引导全员把懂应急会应急成为一种技能,一种社会新风尚。