简介:摘要水是自然界最重要的资源之一,无论是水的生态价值还是经济价值,都对人类社会起着不可忽略的作用。而随着经济的迅速发展以及社会的变化,水资源逐渐匮乏,很多区域开始出现“水危机”。因此,为保护水环境和民众能够喝到健康水,“五水共治”势在必行。本文从“水危机”背后的制度危机着手,比如“多龙治水”、“条块分割”、“单打一”、“裁判员”与“运动员”合一等。从体制、机制、制度三方面提出具体措施。
简介:摘要近年来,针对下肢截肢、肌肉损伤、肌无力、神经损伤患者,用于恢复行走能力或者主动辅助行走的康复辅助机器人技术取得了长足的进步。下肢假肢作为康复辅助机器人技术的重要组成部分,一直是研究的重点与难点。下肢假肢可分为被动型与主动型。被动型下肢假肢结构简单、成本低廉,但是其不能产生主动机械力、不能自动适应使用者需求的变化、缺少人—机—环境信息的相互反馈。而主动型下肢假肢能够产生所替代肢体力的输出,实现上楼梯、奔跑、跳跃等需要主动力输出的运动,而且可实现人—机—环境深度共融,具有高效且多功能性的特征,在有效提升穿戴者运动能力方面具有巨大的潜力。同被动型下肢假肢相比,主动型下肢假肢可减少能量消耗、提升速度自适应的行走能力、增加步态对称性,减少因补偿性运动过多造成的关节磨损引发的频繁拆装。
简介:摘要鄂拉山隧道的地层结构是多年冻土、热融洼地、水草地、水草沼泽及特殊岩土,所以在隧道的施工中容易因地层结构的影响,致使隧道在修筑中变形。为了保障共玉公路高寒、浅埋隧道的施工质量就需要在隧道的施工技术和施工管理方式上进行改善,进而在根本上保证共玉公路高寒、浅埋隧道的质量安全。本文就以共玉公路高寒、浅埋隧道的施工技术为研究课题,系统的进行阐述和研究。