简介:摘要迄今为止,轮子是移动机器人学和交通工具最流行的运动机构,因为,与其他移动方式相比,轮子可达到很高的效率并且实现简单。当考虑移动机器人运动的可能实现技术时,轮子结构有很大空间。本文将简单阐述主流常用轮系特点及控制要点。
简介:摘要:以咸阳高科一路渭河大桥例,多纵梁体系钢桥梁桥面系通常划分为纵梁、横梁和桥面板三个部分,制造精度控制较为复杂且具有一定的难度,一般影响到桥面系的线型和连接。本文主要围绕下料、单元加工、块体加工和预拼装四个工序精度控制,且进行了较为深入的理论研究,设计各个工序作业指导书,制定关键控制项点和事项,通过在咸阳高科一路渭河大桥桥面系制造过程实践,安装过程各个单元、块体之间连接顺畅,且线形满足设计要求,观感良好。
简介:摘要国家测绘局2008年6月18日发公告,要求2008年7月1日起,正式启用2000国家大地坐标系。本文结合我省某市2000国家大地坐标系转换实施情况,简述城市坐标系到2000国家大地坐标系转换方法。
简介:摘要本文提出了地方坐标系和国家大地坐标系(CGCS2000)的几种转换方法,结合使用Mapinfo坐标转换软件,并进一步分析转换方法的转换结果,并提出相应的结论。
简介:摘要大约在十年前,我国的国家级和省级的基础地理信息数据已经初步通过2000国家大地坐标系,然而通过国家坐标系统,在一些离中央子午线较远或者海拔较高的地区无法达到相关要求,这就需要将地方独立坐标系建立起来。本文对2000国家大地坐标系向地方独立坐标系的转化进行分析和研究,以供参考。
简介:摘要本文论述了CGCS2000坐标系与WGS84坐标系定义、实现方法及相互关系,并指出了在实际工作中2种坐标系相互使用、转换时需要注意的问题。