简介：摘要机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子轻工和原子能等部门。由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用，机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技领域研究的一个热点，提高机械臂的控制精度、稳定性、操作灵活性对于提高其应用水平有着十分重要的意义。在原有机械手上进行PLC等设计可使机械手实现自动化定位控制丶自动化工作等。通过重新编程序可使其变成多功能机器。
简介：摘要在蔬菜水果农药残留检测方面，采用常规气相色谱法和固相萃取法进行残留物提取和分析，检测精度有限。基于这种认识，本文采用超声提取法对农药残留检测前处理方法进行了优化，并对气相色谱柱条件进行了优化调整，从而提高农药残留检测精度和效率。从方法优化结果来看，农药添加回收率在70.95%～127.9%范围内，检出限和农药检测相对偏差均能满足农药残留检测要求。
简介：摘要本文设计的水果仓库存储自动控制系统是要实现水果存储的自动化与智能化，提高系统的智能水平，提高温湿度等重要参数的采集精度，以减轻操作者的劳动强度，以合理的选择参设置，保证水果的质量，降低存储成本。
水果采摘机械手的设计
浅析蔬菜水果中农药残留检测方法的优化
水果储存库自动控制系统的研究
