简介:摘要近年来,ROV运动控制问题得到了业内的广泛关注,研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述,分别从模糊控制、神经网络控制以及专家控制等多个角度与方面,就ROV运动控制技术展开了探讨,并结合相关实践经验,就水下机器人的发展趋势展开了研究,阐述了个人对此的几点看法与认识,望有助于相关工作的实践。
简介:摘要目前有缆遥控水下机器人(RemotelyOperatedVehicle,ROV)因其安全、经济、高效等优点而被广泛应用于海洋工程水下结构物检测、深海资源探测、输油管道和海底电缆检修等领域。本文结合江苏省产学研前瞻性联合研究项目设计并研制了一种面向海洋工程水下结构检测、多功能、模块化、模态切换的新型ROV(Mode-ConvertedROV,简称MC-ROV)样机,并开展运动控制研究。